電機和驅動(dòng)器在數控切割機中是通用件，選擇驅動(dòng)單元時(shí)，要考慮驅動(dòng)單元價(jià)格在整臺數控機床中的比例。

 

　　整臺數控機床價(jià)格較低的一般選擇步進(jìn)驅動(dòng)單元，而價(jià)格較高的機床選擇伺服驅動(dòng)單元。但選擇驅動(dòng)單元的同時(shí)，也要考慮驅動(dòng)單元與數控系統的匹配問(wèn)題，選擇閉環(huán)控制系統時(shí)必須選擇閉環(huán)的伺服驅動(dòng)單元。在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來(lái)做執行電動(dòng)機，因此在控制系統的設計過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

 

　　驅動(dòng)電機分類(lèi)：反應式步進(jìn)驅動(dòng)電機、混合式(也稱(chēng)永磁反應式)步進(jìn)驅動(dòng)電機和伺服驅動(dòng)電機三大類(lèi)。

 

　　反應式步進(jìn)驅動(dòng)電機的轉子無(wú)繞組，由被勵磁的定子繞組產(chǎn)生反應力矩實(shí)現步進(jìn)運行。

 

　　混合式步進(jìn)電機的轉子用永久磁鋼，由勵磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實(shí)現步進(jìn)運行。

 

歩進(jìn)電機

 

　　步進(jìn)電機受脈沖的控制，通過(guò)改變通電的順序可改變電機的旋轉方向，改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉速度。步進(jìn)電機有一定的步距精度，沒(méi)有累積誤差。但步進(jìn)電機的效率低，拖動(dòng)負載的能力不大，脈沖當量不能太大，調速范圍不大。

 

　　步進(jìn)電機可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是五相步進(jìn)電機。

 

　　伺服電機有較長(cháng)的過(guò)載能力，有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩。伺服電機有很小的啟動(dòng)頻率，能很快從最低轉速加速到額定轉速。采用交流伺服電機作為驅動(dòng)器件，可以和直流伺服電機一樣構成高精度，高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統。由于交流伺服電機內是無(wú)刷結構，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉速和功率的提高。

 

　　伺服驅動(dòng)器有兩種：

　　一種采用脈沖控制方式，此種驅動(dòng)器與電機閉環(huán)，但不反饋到數控系統，這種驅動(dòng)器在某種程度上可稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制的伺服控制。

 

　　另一種采用電壓控制方式，通過(guò)電壓的高低進(jìn)行電機的轉速控制，電機的反饋信號通過(guò)驅動(dòng)器反饋到數控系統進(jìn)行位置控制。驅動(dòng)單元包括驅動(dòng)裝置和電機兩部分，對驅動(dòng)單元的選購主要在于驅動(dòng)裝置的選擇，因為電機是通用的部件，性能差別只存在于不同的廠(chǎng)家和型號。