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步進(jìn)伺服電機設計_4線(xiàn)步進(jìn)馬達精度

發(fā)布日期:2021-02-22 09:06

步進(jìn)電機廣泛用于機器人、打印機、金融設備、機械設備、醫療器械、全自動(dòng)化設備、公共安全系統、各種非標設備、定制方案等等。
 
1.一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。
 
2.步進(jìn)電機外表允許的最高溫度。
步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
 
3.步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降。步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí),電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
 
4.步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數:空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng),脈沖頻率應該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
 
5.步進(jìn)電機必須加驅動(dòng)才可以運轉,驅動(dòng)信號必須為脈沖信號,沒(méi)有脈沖的時(shí)候,步進(jìn)電機靜止,如果加入適當的脈沖信號,就會(huì )以一定的角度(稱(chēng)為步角)轉動(dòng)。轉動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。
 
6.三相步進(jìn)電機的步進(jìn)角度為7.5度,一圈360度,需要48個(gè)脈沖完成。
 
7.步進(jìn)電機具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。
 
8.改變脈沖的順序,可以方便的改變轉動(dòng)的方向。因此,目前打印機,繪圖儀,機器人,等等設備都以步進(jìn)電機為動(dòng)力核心。

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