步進(jìn)電機驅動(dòng)器通電后，電機在抖動(dòng)，不能運轉，怎么辦?

 

　　遇到這種情況，首先檢查電機的繞組與驅動(dòng)器連接又沒(méi)有接錯，如沒(méi)有接錯，再檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。若以上原因都不是，可能是驅動(dòng)器缺相。

 

　　 如何做好步進(jìn)電機的升降曲線(xiàn)?

 

　　步進(jìn)電機的轉速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說(shuō)，只要給驅動(dòng)器脈沖信號即可。每給驅動(dòng)器一個(gè)脈沖(CP)，步進(jìn)電機就旋轉一個(gè)步距角(細分時(shí)為一個(gè)細分步距角)。但是，由于步進(jìn)電機性能關(guān)系，CP信號變化太快，步進(jìn)電機將跟不上電信號的變化，這時(shí)會(huì )產(chǎn)生堵轉和丟步現象。所以步進(jìn)電機要在高速時(shí)，必須有升速過(guò)程，在停止時(shí)必須有降速過(guò)程。一般升速與降速規律相同，以下以升速為例介紹：

 

　　升速過(guò)程由起跳頻率加升速曲線(xiàn)組成(降速過(guò)程反之)。起跳頻率不能太大，否則也會(huì )產(chǎn)生堵轉和失步。升降速曲線(xiàn)一般是為指數曲線(xiàn)或經(jīng)過(guò)修調的指數曲線(xiàn)，當然也可采用直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)等。用戶(hù)需根據自己的負載選擇合適的響應頻和升降速曲線(xiàn)，找到一條理想的曲線(xiàn)并不容易，一般需要多次試機才行。指數曲線(xiàn)在實(shí)際軟件編程過(guò)程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數存儲在計算機存儲器呢，工作過(guò)程中直接選取。