步進(jìn)電機伺服系統是典型的開(kāi)環(huán)控制系統，指令信號是單向流動(dòng)的。開(kāi)環(huán)系統沒(méi)有位置和速度反饋回路，省去了檢測裝置，其精度主要由步進(jìn)電機來(lái)決定，速度也受到步進(jìn)電機性能的限制，系統簡(jiǎn)單可靠，不需要像閉環(huán)伺服系統那樣進(jìn)行復雜的設計計算與試驗驗證。

 

　　步進(jìn)電動(dòng)機開(kāi)環(huán)伺服系統由于具有結構簡(jiǎn)單、使用維護方便、可靠性高、制造成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)，在中小型機床和速度、精度要求不十分高的場(chǎng)合，得到了廣泛的應用。　　

 

　　1.步進(jìn)電動(dòng)機的種類(lèi)和結構

 

　　步進(jìn)電動(dòng)機的分類(lèi)方式很多，根據不同的分類(lèi)方式，可將步進(jìn)電動(dòng)機分為多種類(lèi)型，如表1所示。

 

　　步進(jìn)電機在結構上分為定子和轉子兩部分，現以圖2所示的反應式三相步進(jìn)電機為例加以說(shuō)明。定子上有六個(gè)磁極，每個(gè)磁極上繞有勵磁繞組，每相對的兩個(gè)磁極組成一相，分成A、B、C三相。在定子的每個(gè)磁極上開(kāi)了5個(gè)小齒，齒寬相等，齒間夾角是9°。轉子無(wú)繞組，它是由帶齒的鐵心做成的。有均勻分布的40個(gè)小齒，齒間夾角也是9°。此外，定子磁極上的小齒在空間位置上依次錯開(kāi)1/3齒距。

 

　

　　2.步進(jìn)電動(dòng)機的工作原理

 

　　步進(jìn)電機是按電磁吸引的原理工作，現以反應式步進(jìn)電機為例說(shuō)明其工作原理。反應式步進(jìn)電機的定子上有磁極，每個(gè)磁極上有激磁繞組，轉子無(wú)繞組，有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作。如圖3所示為三相步進(jìn)電機，定子上有三對磁極，分成A、B、C三相。       

 

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