步進(jìn)電機加編碼有點(diǎn)雞肋，就是浪費資源；因為步進(jìn)電機沒(méi)法實(shí)時(shí)響應，有一個(gè)加速減速過(guò)程；

 

 

 

例：用帶諧波減速器的東方步進(jìn)馬達，減速比00: 步距角：0.0072°，想加個(gè)編碼器來(lái)防止丟步等等，以下是方法：

 

 

 

答：原則上也可以在絲杠的一頭裝電機，另一頭裝編碼器。不過(guò)這樣會(huì )受到減速機精度的影響，可能出現對丟步的誤判。加編碼器是雙出軸的電機，電機后端加編碼器，伺服電機都是這樣做的，除非你是特殊使用或是條件限制（沒(méi)有雙出軸）。一般是加工2500線(xiàn)的就可以，線(xiàn)數太高也是浪費。

 

 

 

另外編碼器的分辨率與你的步進(jìn)電機的分辨率大致相同就好。如果驅動(dòng)器上細分很高，而又只想檢測是不是丟步了，編碼器的分辨率只要與細分前的分辨率一致或略高就可以了。