直線(xiàn)模組按工作原理可分為：直流、異步、同步和步進(jìn)等；直線(xiàn)模組按結構形式可分為：?jiǎn)芜叡馄叫汀㈦p邊扁平型、圓盤(pán)型、圓筒型（或稱(chēng)為管型）等。最常用的直線(xiàn)模組類(lèi)型是平板式直線(xiàn)模組、U型槽式直線(xiàn)模組和圓柱型直線(xiàn)模組。 音圈電機因其結構類(lèi)似于喇叭的音圈而得名，具有高頻響、高精度的特點(diǎn)。此類(lèi)電機分為圓柱型音圈電機和擺動(dòng)型音圈電機。也就是所謂的圓柱型直線(xiàn)模組。

直線(xiàn)模組是如何分類(lèi)的,有哪些類(lèi)別?

1、平板直線(xiàn)模組

平板式直線(xiàn)模組鐵芯安裝在鋼疊片結構然后再安裝到鋁背板上，鐵疊片結構用在指引磁場(chǎng)和增加推力。磁軌和動(dòng)子之間產(chǎn)生的吸力和電機產(chǎn)生的推力成正比，疊片結構導致接頭力產(chǎn)生。把動(dòng)子安裝到磁軌上時(shí)必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。

 

2、U型槽直線(xiàn)模組

U型槽式直線(xiàn)模組有兩個(gè)介于金屬板之間且都對著(zhù)線(xiàn)圈動(dòng)子的平行磁軌。動(dòng)子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動(dòng)子是非鋼的，意味著(zhù)無(wú)吸力且在磁軌和推力線(xiàn)圈之間無(wú)干擾力產(chǎn)生。非鋼線(xiàn)圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線(xiàn)圈一般是三相的，無(wú)刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來(lái)獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來(lái)的傷害。

 

這種設計的磁軌允許組合以增加行程長(cháng)度，只局限于線(xiàn)纜管理系統可操作的長(cháng)度，編碼器的長(cháng)度，和機械構造的大而平的結構的能力。

 

3、圓柱型直線(xiàn)模組

圓柱形動(dòng)磁體直線(xiàn)模組動(dòng)子是圓柱形結構。沿固定著(zhù)磁場(chǎng)的圓柱體運動(dòng)。這種電機是最初發(fā)現的商業(yè)應用但是不能使用于要求節省空間的平板式和U 型槽式直線(xiàn)模組的場(chǎng)合。圓柱形動(dòng)磁體直線(xiàn)模組的磁路與動(dòng)磁執行器相似。區別在于線(xiàn)圈可以復制以增加行程。典型的線(xiàn)圈繞組是三相組成的，使用霍爾裝置實(shí)現無(wú)刷換相。推力線(xiàn)圈是圓柱形的，沿磁棒上下運動(dòng)。這種結構不適合對磁通泄漏敏感的應用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側面之間。