步進(jìn)電機控制器種類(lèi)多種多樣,一句話(huà)概括:能發(fā)出高速脈沖信號并具備編程功能的產(chǎn)品,都可稱(chēng)之為步進(jìn)電機控制器
常見(jiàn)三種步進(jìn)電機控制器:
PLC
PLC是目前應用最為廣泛的步進(jìn)電機控制器,PLC功能和全面,一般都具有多路高速脈沖輸出口,也就是可以同時(shí)控制多臺步進(jìn)電機,但PLC功能很全面,步進(jìn)電機控制僅是其控制功能的很小一部分,如果僅是控制步進(jìn)電機一般不需要用PLC
單片機
單片機作為步進(jìn)電機控制器的方式就很多了,一般以STM32、51單片機為代表的單片機芯片均帶有高速脈沖輸出端口,但單片機芯片的開(kāi)發(fā)是比較復雜的,如果僅為控制步進(jìn)電機去對單片機芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā)就有點(diǎn)太得不償失了
驅控一體的步進(jìn)電機控制器
一體化步進(jìn)電機控制器,功能主要圍繞步進(jìn)電機控制,包含了步進(jìn)電機的驅動(dòng)功能,無(wú)需再接驅動(dòng)器;有比較豐富的IO接口,可以接入步進(jìn)電機編碼器,以及電機限位開(kāi)關(guān)、電磁抱閘等;這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線(xiàn)接口,配合響相應調試工具軟件可以直接在電腦上控制步進(jìn)電機;或者在電腦上將程序寫(xiě)好,保存在控制器內,通過(guò)IO觸發(fā)控制步進(jìn)電機,如果是控制步進(jìn)電機這種類(lèi)型的控制器目前使用是最為普遍的。