步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移或線(xiàn)性位移的開(kāi)環(huán)控制元件或閉環(huán)控制元件。在無(wú)過(guò)載的情況下，電動(dòng)機的速度和停止位置僅取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。

2.步進(jìn)電機的脈沖越多，電機旋轉角度越大。

3.脈沖頻率越高，電動(dòng)機速度越快，但是不能超過(guò)最高頻率，否則電動(dòng)機的轉矩將迅速降低，并且步進(jìn)電動(dòng)機將不會(huì )旋轉。

 

步進(jìn)電機分類(lèi)：

1.根據轉矩產(chǎn)生原理，步進(jìn)電動(dòng)機可分為無(wú)功步進(jìn)電動(dòng)機和勵磁步進(jìn)電動(dòng)機。 （無(wú)功：轉子無(wú)繞組，勵磁定子繞組產(chǎn)生無(wú)功轉矩，實(shí)現步進(jìn)電機的運行。勵磁：定子和轉子有勵磁繞組，電磁轉矩用于實(shí)現電機的運行。步進(jìn)電機。）

2.步進(jìn)電機根據輸出轉矩可分為伺服步進(jìn)電機和動(dòng)力步進(jìn)電機。 （伺服類(lèi)型：輸出扭矩僅為NM的百分之幾至十分之幾。它只能驅動(dòng)較小的負載。必須將其與液壓扭矩放大器一起使用以驅動(dòng)較大的負載，例如機床工作臺。功率類(lèi)型：輸出扭矩為5 -50N.M或更高，可以直接驅動(dòng)較大的負載，例如機床工作臺。）

3.步進(jìn)電動(dòng)機可分為：（1）單定子型； （2）雙定子型； （3）三定子型； （4）多定子類(lèi)型根據定子數量而定。

4.步進(jìn)電動(dòng)機可根據各相的繞組分布分為徑向分布和軸向分布。 （徑向分布：根據周長(cháng)順序排列電動(dòng)機的相位。軸向分布：根據軸依次排列電動(dòng)機的相位。）

 

步進(jìn)電機的特點(diǎn)：

1.普通步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5％，并且不是累積的。因此，步進(jìn)電機可用作控制專(zhuān)用電機，廣泛用于各種開(kāi)環(huán)控制中。

2.步進(jìn)電動(dòng)機的最高允許溫度與電動(dòng)機的退磁點(diǎn)有關(guān)：步進(jìn)電動(dòng)機的溫度過(guò)高會(huì )首先使電動(dòng)機的磁性材料退磁，從而導致轉矩降低甚至失磁。步。磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)說(shuō)，磁性材料的退磁點(diǎn)在130攝氏度以上，有的甚至高達200攝氏度，因此步進(jìn)電機的出現溫度在80-90攝氏度是完全正常的。

3.步進(jìn)電機的轉矩將隨著(zhù)速度的增加而減小。當步進(jìn)電動(dòng)機旋轉時(shí)，電動(dòng)機各相繞組的電感將形成反電動(dòng)勢；頻率越高，反電動(dòng)勢越大。在其作用下，電動(dòng)機的相電流隨著(zhù)頻率（或速度）的增加而減小，從而導致轉矩減小。

4.步進(jìn)電機可以在低速下正常運行，但是如果高于一定速度，則無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機具有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機的脈沖頻率可以在空載條件下正常啟動(dòng)。如果脈沖頻率高于該值，則電動(dòng)機將無(wú)法正常啟動(dòng)，并且可能會(huì )出現失步或失速。在負載下，啟動(dòng)頻率應更低。如果希望電動(dòng)機實(shí)現高速旋轉，則脈沖頻率應該有一個(gè)加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率很低，然后根據一定的加速度增加到所需的高頻（電動(dòng)機速度從低速開(kāi)始增加）。