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閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機精度_42步進(jìn)馬達轉速

發(fā)布日期:2021-01-06 08:30

說(shuō)到二相步進(jìn)電機,首先要知道步進(jìn)電動(dòng)機的工作原理:通常電動(dòng)機的轉子是永磁體,當電流通過(guò)定子繞組時(shí),定子繞組就會(huì )產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)將使轉子旋轉一角,使轉子的一對磁場(chǎng)的方向與定子磁場(chǎng)的方向一致。定子矢量磁場(chǎng)只旋轉一個(gè)角。旋翼也會(huì )隨磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。馬達在每次輸入電脈沖時(shí),都會(huì )轉一個(gè)角度前進(jìn)。
 
 
 
二相步進(jìn)電機和四相有什么區別呢,不知道就虧大了
 
 
 
其輸出的角位移與輸入脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。更改線(xiàn)圈充電順序,電動(dòng)機將反轉。因此可以用控制脈沖的數量、頻率和電機各相繞組的啟動(dòng)順序來(lái)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)。至于二相步進(jìn)電動(dòng)機和四相電動(dòng)機有什么不同,其實(shí)它們內部的引線(xiàn)不同:二相電動(dòng)機的引線(xiàn)是4根,四相電動(dòng)機的是5根或6根。
 
 
 
運行模式不同:二相步進(jìn)電機的定子有繞組,轉子由軟磁材料構成。其結構簡(jiǎn)單,成本低,步距角小,可達1.2°,四相電機永磁式:永磁式步進(jìn)電機的轉子由永磁材料制成,轉子與定子具有相同的極數。具有動(dòng)態(tài)性能好,輸出力矩大,但精度低,步矩角大的特點(diǎn)。
 

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