常用的步進(jìn)電機有三種:

 

（1）無(wú)功步進(jìn)電機（VR）無(wú)功步進(jìn)電機結構簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角小，但動(dòng)態(tài)性能差。

 

（2）永磁步進(jìn)電機（PM）永磁步進(jìn)電機輸出功率大，動(dòng)態(tài)性能好，但步距角大。

 

（3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機（HB）混合式步進(jìn)電動(dòng)機結合了無(wú)功步進(jìn)電動(dòng)機和永磁步進(jìn)電動(dòng)機的優(yōu)點(diǎn)。它具有步距角小、輸出功率大、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)。是目前性能最高的步進(jìn)電機。又稱(chēng)永磁感應式步進(jìn)電動(dòng)機。