直線(xiàn)模組有幾種叫法，線(xiàn)性模組、直角坐標機器人、直線(xiàn)滑臺等，是繼直線(xiàn)導軌、直線(xiàn)運動(dòng)模組、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機構的自動(dòng)化升級單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現負載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)，是輕負載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準。

 

就當前廣泛使用的直線(xiàn)模組可分為2類(lèi)型：同步帶型和滾珠絲桿型。

 

 

同步帶模組

同步帶型直線(xiàn)模組主要組成由： 皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。

 

同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線(xiàn)模組兩側的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運動(dòng)。

 

通常同步帶型直線(xiàn)模組經(jīng)過(guò)特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動(dòng)的松緊，方便設備在生產(chǎn)過(guò)程中的調試。

 

同步帶型直線(xiàn)模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來(lái)提高直線(xiàn)模組的剛性。不同規格的直線(xiàn)模組，負載上限不同。

 

同步帶型直線(xiàn)模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入的控制對其精度同時(shí)會(huì )產(chǎn)生影響。

 

 

直線(xiàn)模組

滾珠絲桿型直線(xiàn)模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。

 

1.滾珠絲桿是將回轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，或將直線(xiàn)運動(dòng)轉化為回轉運動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動(dòng)轉化成直線(xiàn)運動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。可在高負載的情況下實(shí)現高精度的直線(xiàn)運動(dòng).

 

2.直線(xiàn)導軌 又稱(chēng)滑軌、線(xiàn)性導軌、線(xiàn)性滑軌，用于直線(xiàn)往復運動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負載， 同時(shí)可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實(shí)現高精度的直線(xiàn)運動(dòng).結構,精度高;精密級導軌板,

 

3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀(guān)、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動(dòng)線(xiàn)較理想的基礎 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負荷下）的實(shí)際精度。