步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)操控元件。在非超載的情況下，電機的轉速、中止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載改變的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向滾動(dòng)一個(gè)固定的視點(diǎn)，稱(chēng)為"步距角"，它的旋轉是以固定的視點(diǎn)一步一步運轉的。能夠通過(guò)操控脈沖個(gè)數來(lái)操控角位移量，然后到達準確定位的意圖;一起能夠通過(guò)操控脈沖頻率來(lái)操控電機滾動(dòng)的速度和加速度，然后到達調速的意圖。

　　步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序操控電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才干正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序操控器。咱們通過(guò)給驅動(dòng)器供給不同數量的凹凸電平來(lái)操控電機旋轉的視點(diǎn)。

　　咱們核算需求的脈沖數，需求先了解驅動(dòng)器的細分步數。每個(gè)驅動(dòng)器都能夠設置其細分步數，咱們挑選需求的細分步數然后核算脈沖數。如挑選細分步數為3600，則步進(jìn)角=360/3600=0.1°。代表咱們每供給一個(gè)凹凸脈沖（留意1個(gè)高電壓+1個(gè)低電壓才算一個(gè)脈沖）電機選裝0.1°，則若咱們想要旋轉100°，那么只需求供給1000個(gè)脈沖即可。

　　下面具體的說(shuō)一下完成的具體方法，咱們可在接收到軟件給咱們下發(fā)的旋轉必定的視點(diǎn)指令后，核算需求旋轉的脈沖數，然后可通過(guò)定時(shí)器操控凹凸電平繼續的時(shí)刻（通過(guò)操控繼續的時(shí)刻咱們就能夠操控咱們電機的旋轉速度），在每次凹凸電平回轉時(shí)（此時(shí)會(huì )進(jìn)到定時(shí)器中斷中）咱們就可將設置的變量值+1（留意變量須從0開(kāi)端計數），在判斷設置的變量是否為咱們核算的脈沖數的2倍（凹凸電平需求進(jìn)行翻轉2次才是1個(gè)脈沖），若是則證明電機已旋轉到咱們需求的視點(diǎn)，則操控電機停下，若不是則需求繼續計數，直到計數值滿(mǎn)足咱們的需求在將電極停下。等待下次指令的到來(lái)，咱們在進(jìn)行下次的旋轉。通過(guò)以上的操作咱們就完成了電機旋轉視點(diǎn)的操控。

　　看到這兒是不是感覺(jué)步進(jìn)電機的操控很簡(jiǎn)單，手里有步進(jìn)電機的小伙伴是不是等不及的需求試驗一下了呢······

　　上面的比如細分步數正好是360的整倍數，若不是整倍數則咱們在核算脈沖數的時(shí)分就會(huì )得不到整數，在屢次旋轉時(shí)就會(huì )積累大視點(diǎn)差錯，影響咱們的旋轉精度，怎么進(jìn)步旋轉精度就使咱們下面需求研究的問(wèn)題了，有的小伙伴會(huì )說(shuō)能夠用編碼器，但是一個(gè)精度高的編碼器價(jià)格會(huì )昂貴許多，剛剛學(xué)習步進(jìn)電機運用的小伙伴能夠先不用在意編碼器的問(wèn)題，那么怎么在沒(méi)有編碼器的情況下進(jìn)步旋轉精度呢？聽(tīng)下回分解。。。