顧客建議:尋找停車(chē)精度較高的電機。但是不知道是用步進(jìn)電機還是伺服電機,也不知道哪個(gè)精度更高,下面聽(tīng)拓達小編為大家介紹。
假定:交流伺服電機采用20位編碼器,故應具有較好的分辨率和停止精度。
首先需要澄清分辨率與停止精度之間的差別:分辨率就是每轉的步數,也就是步進(jìn)電機的步角。當考慮期望定位的精度時(shí),需要使用它。停機精度是實(shí)際停機與理論停機精度的差別。
伺服電機和步進(jìn)電機區別之精度介紹,哪個(gè)精度更高
是不是說(shuō)配有高精度編碼器的交流伺服電機的制動(dòng)精度要優(yōu)于步進(jìn)電機?
不完全的,以往,“停止伺服馬達精度等于±1脈沖內編碼器分辨率”是沒(méi)有問(wèn)題的。但是,最近的伺服電機都配備了20位編碼器(1,048,576步),分辨率極高。編碼器安裝精度引起的誤差對停車(chē)精度影響較大。所以停止精確度的概念也開(kāi)始發(fā)生變化。
從對比圖來(lái)看,步進(jìn)電動(dòng)機與交流伺服電動(dòng)機的停止精度基本一致(±0.02º~0.03º)。精確度依賴(lài)于步進(jìn)電機的電機機械精確度,如果每7.2º能完成停止位置,則總是根據電機的結構,用與轉子相同的小齒定位。這樣可以進(jìn)一步提高停車(chē)精度。
而步進(jìn)電機可根據負載的轉矩值產(chǎn)生位移角。此外,根據機構條件, AC伺服電機可以有較寬的擺動(dòng)寬度以響應增益的調整。由于這些原因,我們需要小心。
伺服電機和步進(jìn)電機區別之精度介紹,哪個(gè)精度更高
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