所有的伺服系統由什么部分組成？下面深圳步進(jìn)電機小編為大家分享相關(guān)知識。

 

 

 

1、整流器部分：根據整流器部分的要求，將交流電源轉換成直流電源，通過(guò)電容濾波，使飲料的無(wú)脈沖穩定直流。

 

2、逆變電源部分：由操縱部返回的 SPWM數據信號，驅動(dòng)器 IGBT，將直流電源轉換為 SPWM波形，作為伺服電機的驅動(dòng)器。

 

深圳步進(jìn)電機：伺服系統都有哪些部份構成

 

3、操作部分：伺服模塊采用全智能構造，以適合性能優(yōu)良的硬件配置，完成了手機的閉環(huán)控制系統軟件化，目前全部伺服采用(DSP數據信號分析)集成 ic, DSP可實(shí)現位置、速率、轉距和電流量控制板的功能。得到 PWM信號操縱數據信號的效能于輸出功率驅動(dòng)模塊，并可接受解解處和電流的意見(jiàn)反饋，具有通訊接口。

 

4、伺服電機：伺服電動(dòng)機配有性能優(yōu)異的拐角精確測量伺服電動(dòng)機，能精確測量電動(dòng)機轉子與電動(dòng)機轉速比，逆變電源采用新型電力電子技術(shù)半導體材料器件。

 

在此階段，伺服自動(dòng)控制系統的輸出器件越來(lái)越多地采用新型功率半導體器件，其中包括大功率晶體三極管(GTR)、輸出功率場(chǎng)效管(MOSFET)和絕緣層門(mén)極晶體三極管(IGPT)等。這款出色器件的應用顯碰地降低了伺服模塊輸出控制環(huán)的功耗，提高了系統軟件的響應速度，降低了運行噪聲。

 

尤其值得注意的是，這種新型伺服自動(dòng)控制系統很早就開(kāi)始應用一種新型控制模塊，這種新型控制模塊將控制回路和功率大的開(kāi)關(guān)元件器件集成在一起，稱(chēng)為智能控制系統功率模塊(IPM)。這種裝置把保護功能、消耗能量的制動(dòng)系統、逆相、過(guò)電壓、過(guò)電流保護和故障檢測等功能整合到一個(gè)并不大的控制模塊中。它的輸入邏輯脈沖信號與 TTL數據信號完全匹配，并能通過(guò)單片機輸出直接插入。利用顯碰地簡(jiǎn)化了伺服模塊的設計方案，實(shí)現了伺服系統的微型化和小型化武漢步進(jìn)電機驅動(dòng)化。