電動(dòng)滑臺的安全功能
a)過(guò)負載檢出
檢驗馬達的超負載、切斷伺服電源。
b)外部極限感應器
在設定各軸和外部極限感應器的狀況下、原點(diǎn)復歸后限制手動(dòng)運轉、自動(dòng)運轉時(shí)的動(dòng)作范
圍。另外、根據外部極限感應器來(lái)限制的區域叫做動(dòng)作范圍。
c)機械檔塊
機械檔塊是為了防止超越軸的可動(dòng)范圍而設置的,可在切斷伺服電源高速移動(dòng)時(shí)進(jìn)行急停操
作或安全功能等,回轉軸部分則沒(méi)有機械檔塊設計。機械檔塊限制的領(lǐng)域也可叫做可動(dòng)范
圍。
軸移動(dòng)時(shí)、因急停操作或其他安全功能等,即使切斷伺服電源,軸也不能馬上停止而設制所
以請注意。
d)垂直規格(上下軸)煞車(chē)
垂直規格(上下軸)煞車(chē)是斷開(kāi)伺服電源時(shí)、為防止滑臺的下滑而附加的電磁煞車(chē),在關(guān)閉控
制器電源及接上控制器電源前、上下軸伺服段開(kāi)時(shí),採用煞車(chē)。
煞車(chē)釋放時(shí)上下軸會(huì )向下滑動(dòng)而產(chǎn)生危險。
需先壓急停鈕及支撐上下軸再鬆開(kāi)煞車(chē)。
再釋放煞車(chē)時(shí)、請小心不要讓身體任何部位介于上下軸和安裝基地間
系統的安全措施
組裝融入電動(dòng)滑臺的自動(dòng)系統時(shí),比起電動(dòng)滑臺單體而言,系統所引起的危險更多。對系統
製造者而言、務(wù)必求得與各個(gè)系統相匹配的安全措施。與系統安全措施、操作、維護等相關(guān)
的注意事項、請系統製造者適當提供。
試運轉
進(jìn)行機器人的安裝調整檢查維護修理等后、請按下列順序進(jìn)行試運轉。
a)安裝后沒(méi)有準備安全防護欄的場(chǎng)合
張開(kāi)纜和鎖的可動(dòng)范圍的外側來(lái)拉繩、以代替安全防護欄,請嚴格遵守下面事項:
支柱是固定不易動(dòng)的。
從周?chē)軌蛉菀妆孀R。
在明顯位置標示出禁止進(jìn)入與運轉中作業(yè)員不可進(jìn)入可動(dòng)范圍內等標志。
b)插入控制器電源前的確認
滑臺機器人是否正確安裝。
電氣是否正確安裝。
和接地等的接線(xiàn)是否適當。
和周遭滑臺的接續是否適當。
有沒(méi)有安全防護對策(安全防護欄等)的措施。
設置環(huán)境是否在指定環(huán)境內。
c)插入控制器電源后的確認
啟動(dòng)、停止、選擇模式等能否按通過(guò)。
通過(guò)轉動(dòng)個(gè)軸、能否限制軟界線(xiàn)。
最終的效果能否通過(guò)計畫(huà)進(jìn)行。
和最終的效果、周邊機器信號的交換是否正常。
警急停止能否運行。
示教器及演示的功能是否正常。
安全防護及連結裝置功能是否能通過(guò)。
自動(dòng)運轉時(shí)能否進(jìn)行適當的動(dòng)作。