交流伺服控制器具有以下特點(diǎn):
1、全數字化
交流伺服控制器是全數字化技術(shù),其速度控制范圍為0Hz~500Hz,控制精度標準為0.01~0.02Hz(特殊要求時(shí)可做到0.0025Hz)。該控制器可以滿(mǎn)足數控銑鏜床進(jìn)行大范圍的穩定、準確的高精度速度控制的需求。
2、高可靠的調速和過(guò)載性能
與變頻器相比較,其速度曲線(xiàn)呈線(xiàn)性(速度曲線(xiàn)如圖1),使得加工過(guò)程時(shí)機床在頻繁地起、停、正轉、反轉和制動(dòng)控制的工況條件下連續正常地運行而速度不產(chǎn)生波動(dòng)。而且,該系統具有優(yōu)良的超載特性,在銘牌額定轉速下可以做到300%的額定轉矩輸出,完全有別于一般變頻器的工作曲線(xiàn)(見(jiàn)圖2),保證了重載加工過(guò)程中在負載大范圍波動(dòng)的情況下機床依然可以平穩運行。
3、轉速和轉矩的解耦獨立控制
交流伺服控制器可以實(shí)現三相異步電機任意轉速與轉速的“解耦控制”。從而保證了負載力矩變化時(shí)速度恒定。同樣,時(shí)光伺服控制器可以保持在穩速運行情況下(低速0.3r/min下大扭矩輸出、無(wú)波動(dòng)爬行)實(shí)時(shí)地改變輸出轉矩以滿(mǎn)足加工復雜曲面的大型工件的要求。
4、三相交流異步電機的選型
目前國內三相交流異步電機生產(chǎn)技術(shù)十分成熟,可靠性高,容量可達數百kW以上;低速回轉平穩、轉矩大(無(wú)弱磁問(wèn)題);
用戶(hù)可根據需要選用專(zhuān)門(mén)設計的
伺服電機;也可以使用通用型三相異步電機,只需在電機后軸部加裝編碼器即可,而無(wú)需做其它的硬件改動(dòng)。因此進(jìn)行老機型改造和新機型設計都十分方便