步進(jìn)電機區別于其他控制用途電機的最大特點(diǎn)是，它可接受數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線(xiàn)位移，因而本身就是一個(gè)完成數字模擬轉化的執行元件。 

 

        而且它能進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號就得到一個(gè)規定的位置增量。這樣的增量位置控制系統與傳統的直流伺服系統相比，其成本明顯降低，幾乎不必進(jìn)行系統調整。因此，步進(jìn)電機廣泛應用于數控機床、機器人、遙控、航天等領(lǐng)域，特別是微型計算機和微電子技術(shù)的發(fā)展，使步進(jìn)電機獲得更為廣泛的應用。 

 

步進(jìn)電機的速度特性 

 

         步進(jìn)電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機是借助它的同步轉矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步，啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著(zhù)功率的增加，轉子直徑增大，慣量增大，啟動(dòng)頻率和最高運行頻率可能相差10倍之多。 

 

        為了充分發(fā)揮電機的快速性能，通常使電機在低于啟動(dòng)頻率下啟動(dòng)，然后逐步增加脈沖頻率直到所希望的速度，所選擇的變化速率要保證電機不發(fā)生失步，并盡量縮短啟動(dòng)加速時(shí)間。為了保證電機的定位精度，在停止以前必須使電機從最高速度逐步減小脈沖率降到能夠停止的速度（等于或稍大于啟動(dòng)速度）