伺服電機最重要的應用依然精準定位統制，位置統制有二個(gè)標量需要統制，那便是速度和位置，的確的說(shuō)，便是統制伺服電機以多快的速度做到哪些場(chǎng)所，并恰當的停住。

 

 

 

伺服驅動(dòng)器歷經(jīng)交管局的脈沖次數和數量來(lái)統制伺服電機運行的阻隔和速度。比如，我們商談伺服電機每10000個(gè)脈沖轉一圈。倘若PLC在一分鐘內推送10000個(gè)脈沖，那麼伺服電機便以1r/min的速度走完一圈，倘若在一秒鐘內推送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機便以60r/min的速度走完一圈。

 

 

 

因此 ，PLC是歷經(jīng)統制推送的脈沖來(lái)統制伺服電機的，用物理學(xué)辦法推送脈沖，也便是應用PLC的晶體三極管鍵入是最常見(jiàn)的辦法，廣泛是矮端PLC采用這類(lèi)辦法。而中高檔PLC是歷經(jīng)通訊的辦法切脈沖的數量和次數散播給伺服驅動(dòng)器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT這些。這兩種辦法但是推行的渠講沒(méi)有廣泛，實(shí)質(zhì)是廣泛的，有關(guān)我們程序編寫(xiě)而言，也是廣泛的。這也便是我想跟高手說(shuō)的，要學(xué)習本理，舉一反三，而沒(méi)有是為了更好地學(xué)習而學(xué)習。

 

 

 

有關(guān)于步伐撰寫(xiě)，這一差別非常大，日式PLC是采用命令的辦法，而歐系PLC是采用作用塊的辦法。可是實(shí)質(zhì)是廣泛的，比如要統制伺服電機走一個(gè)絕關(guān)于定位，我們便需要統制PLC的輸入通講，脈沖數，脈沖次數，加減慢時(shí)間，及其需要掌握伺服驅動(dòng)器什么時(shí)候精準定位結束，可否碰到限位開(kāi)關(guān)這些。無(wú)論哪種PLC，只不過(guò)便是有關(guān)這好多個(gè)標量的統制和輸通主要參數的載入，但是共PLC推行辦法沒(méi)有廣泛實(shí)行。