1、旋轉步進(jìn)電機

     旋轉步進(jìn)電機就是電機是一步一步轉動(dòng)的，故叫旋轉步進(jìn)電動(dòng)機。每輸入一個(gè)脈沖沖信號，該電動(dòng)機就轉過(guò)一定的角度，因此旋轉步進(jìn)電機是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰频膱绦性?可通過(guò)脈沖頻率控制步進(jìn)電機的旋轉速度，通過(guò)脈沖個(gè)數控制電機的位置。

 

旋轉步進(jìn)電動(dòng)機

 

2、直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機（絲桿步進(jìn)電機）

    直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機可以直接輸出直線(xiàn)位移，稱(chēng)為直線(xiàn)電機。因此步進(jìn)電動(dòng)機是一種把脈沖變?yōu)橹本€(xiàn)位移的執行元件。 亦可以實(shí)現精確定位和控制運行速度的功能 

  

 

二、步進(jìn)電機基本參數

混合式步進(jìn)電機結合了永磁式步進(jìn)電機和反應式步進(jìn)電機的優(yōu)點(diǎn)。目前常用的有二相步進(jìn)電機、三相步進(jìn)電機、五相步進(jìn)電機：兩相步進(jìn)電機步進(jìn)角一般為1.8度和0.9度，三相步進(jìn)電機步距角為1.2度，五相步進(jìn)電機步進(jìn)角一般為 0.72度。

 

旋轉步進(jìn)電機參數

 

1、什么是步進(jìn)電機固有步距角：

它表示控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，步進(jìn)電機所轉動(dòng)的角度。步進(jìn)電機出廠(chǎng)時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如上圖電機給出的值為步距角是1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘步進(jìn)電機固有步距角’，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正“步距角“，真正的“步距角“和步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分有關(guān)。

 

 

2、什么是步進(jìn)電機的相數： 

是指步進(jìn)電機內部的線(xiàn)圈組數，目前常用的有二相、三相、五相步進(jìn)電機，相數不同，其步距角也不同，一般二相步進(jìn)電機的步距角為0.9°/1.8°、三相步進(jìn)電機的為1.2°、五相步進(jìn)電機的為0.72° 。在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí)，用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)電機來(lái)滿(mǎn)足自己對步距角的要求。如果使用步進(jìn)電機細分驅動(dòng)器，則“相數“將變得沒(méi)有意義，用戶(hù)只需在步進(jìn)電機驅動(dòng)器上改變細分數，就可以改變脈沖當量。即指的是一個(gè)脈沖電機轉動(dòng)的角度。

 

 

3、什么是步進(jìn)電機細分

細分是驅動(dòng)器將上位機發(fā)出的每個(gè)脈沖按驅動(dòng)器設定的細分倍數后對電機進(jìn)行控制。簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是在電機的步距角按照細分倍率進(jìn)行縮小。比如1.8°步距角的步進(jìn)電機，驅動(dòng)器細分設置為32，則脈沖當量1.8°/32=0.05625°。或者也可以理解為每轉一圈為200個(gè)脈沖，細分為32，那么步進(jìn)電機驅動(dòng)器需要輸出200*32=6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機才轉一圈。

通常細分有2、4、8、16、32、64、128、256、普通場(chǎng)景應用下建議細設置在10000左右即可，細分主要是改善電機的運行性能，使步進(jìn)電機運行更平穩，噪音更小。

 

步進(jìn)電機細分

 

4、保持轉矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數之一，通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的力矩接近保持轉矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數之一。比如，當人們說(shuō)1N.m的步進(jìn)電機，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉矩為1N.m的步進(jìn)電機。

 

兩相步進(jìn)電機接線(xiàn)方式介紹

 

兩相步進(jìn)電機接線(xiàn)方式介紹

 

    一般情況下，我們步進(jìn)電機的圖紙上會(huì )標注好出線(xiàn)的顏色以及那兩條出線(xiàn)為一組，有圖紙的情況下按照圖紙即可完成接線(xiàn)。在沒(méi)有圖紙的情況下，我們需要用到萬(wàn)用表，用萬(wàn)用表打一下任意兩條線(xiàn)路通斷即可，相通的一組為一相 不分正負 另外一組為一相  不區分AB，任意一相接到A+和A-另外一相接入B+和B-，連萬(wàn)用表都沒(méi)有的條件下，把步進(jìn)電機出線(xiàn)的任意兩條線(xiàn)相互接在一起 擰動(dòng)電機軸 比較緊的話(huà) 該兩條線(xiàn)就是一組，反之繼續換一條線(xiàn)和之前的任意一條接在一起試一試。很快便能得出結果。

 

兩相步進(jìn)電機接線(xiàn)方式介紹

 

步進(jìn)電動(dòng)機的驅動(dòng)器 ：    步進(jìn)電動(dòng)機需配置一個(gè)專(zhuān)用的驅動(dòng)電源供電（下面驅動(dòng)電源簡(jiǎn)稱(chēng)驅動(dòng)器），驅動(dòng)器的作用是讓電動(dòng)機的控制繞組按照特定的順序通電，即受輸入的電脈沖控制而動(dòng)作。步進(jìn)電動(dòng)機及其驅動(dòng)器是一個(gè)互相聯(lián)系的整體，步進(jìn)電動(dòng)機的運行性能是由電動(dòng)機和驅動(dòng)電器兩者配合所形成的綜合效果。 

 

1、對驅動(dòng)器的基本要求

（1）驅動(dòng)電源的相數、通電方式和電壓、電流都工滿(mǎn)足步進(jìn)電動(dòng)機的需要； 

（2）要滿(mǎn)足步進(jìn)電動(dòng)機的起動(dòng)頻率和運行頻率的要求； 

（3）能最大限度地抑制步進(jìn)電動(dòng)機的振蕩和噪音； 

（4）工作可靠，抗干擾能力強； 

（5）成本低、效率高、安裝和維護方便。