步進(jìn)電機按結構分類(lèi):步進(jìn)電動(dòng)機也叫脈沖電機，包括反應式步進(jìn)電動(dòng)機(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(HB)等。

 

　　(1)反應式步進(jìn)電動(dòng)機:也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現大轉矩輸出(消耗功率較大，電流最高可達20A，驅動(dòng)電壓較高);步距角小(最小可做到10');斷電時(shí)無(wú)定位轉矩;電機內阻尼較小，單步運行(指脈沖頻率很低時(shí))震蕩時(shí)間較長(cháng);啟動(dòng)和運行頻率較高。

 

　　(2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機:通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉矩。一般為兩相或四相;輸出轉矩小(消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動(dòng)電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時(shí)具有一定的保持轉矩;啟動(dòng)和運行頻率較低。

 

　　(3)混合式步進(jìn)電動(dòng)機:也叫永磁反應式、永磁感應式步進(jìn)電動(dòng)機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應式步進(jìn)電動(dòng)機沒(méi)有區別(但同一相的兩個(gè)磁極相對，且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同)，轉子結構較為復雜(轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉矩較永磁式大(消耗功率相對較小);步距角較永磁式小(一般為1.8度);斷電時(shí)無(wú)定位轉矩;啟動(dòng)和運行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機。