直線(xiàn)模組又名單軸機械手，在國內也被稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺，單軸驅動(dòng)器，單軸機器人等。

  單軸機械手經(jīng)過(guò)不同的組合款式能夠完成多軸組合，完成直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等使用。單軸機械手一般經(jīng)過(guò)滾珠絲杠或同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線(xiàn)導軌作為導向組織，用以完成單一方向的轉移，定位，移載，取放，檢測等功能。

  在自動(dòng)化領(lǐng)域使用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或許步進(jìn)電機，能夠完成不同使用場(chǎng)合下的定位。作為現代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷使用，單軸機械手|精密電動(dòng)滑臺的呈現無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。