步進(jìn)電機如何應用于自動(dòng)機械

1. XY臺(X-Y)

自動(dòng)機械的應用有XY臺或XY-θ臺(驅動(dòng)機構一般使用滾珠絲杠)。滾珠絲杠變旋轉運動(dòng)為直線(xiàn)運動(dòng)，使用滾珠絲杠傳輸效率高,轉矩為螺桿的1/3.步進(jìn)電機-般使用兩相或五相的HB型步進(jìn)電機。

機器人專(zhuān)用諧波減速機

2.機器人

機器人在生產(chǎn)中用于擔任簡(jiǎn)單的動(dòng)作，如人一樣能識別各種信號。使用直流伺服電機可以快速驅動(dòng)。用步進(jìn)電機驅動(dòng)輕載，可完成人手指的抓取功能。步進(jìn)電機低速驅動(dòng)時(shí)比直流電機輸出轉矩大，可開(kāi)環(huán)控制，不需要傳感器,電機體積小，今后有希望廣泛使用。

在應用步進(jìn)電機的機器人中，步進(jìn)電機與減速器一起使用的情形很多。驅動(dòng)低速大轉矩負載時(shí)，常使用諧波減速器。生產(chǎn)線(xiàn)上使用了大量的簡(jiǎn)單結構的機器人，如擰螺釘機器人、搬運機器人、測量機器人等,使裝配線(xiàn)自動(dòng)、省力。