線(xiàn)模組用處可大了呢。 

先看單個(gè)直線(xiàn)模組的情況：其實(shí)各種各樣的直線(xiàn)運動(dòng)，能夠承載物體，起到傳力、傳動(dòng)作用的，都可以認為是廣義的直線(xiàn)模組： 

電動(dòng)扶梯：

直線(xiàn)模組應用

回轉壽司：

直線(xiàn)滑臺應用

生產(chǎn)線(xiàn)：

直線(xiàn)滑臺

 

高端一點(diǎn)的：原子力顯微鏡，探針和原子表面的距離要求很?chē)栏瘢孕枰浅＞艿闹本€(xiàn)模組驅動(dòng)探針的上下運動(dòng)：

直線(xiàn)模組

 

單個(gè)直線(xiàn)模組只有一個(gè)方向的運動(dòng)，因此功能有限。如果我們把直線(xiàn)模組當成一個(gè)坐標軸，那組合兩個(gè)、三個(gè)坐標軸，組成的空間就成為了坐標系，也就可以有更大范圍的運動(dòng)，比如這樣：

 

直線(xiàn)模組

 

 

大家可以看到，底下有兩個(gè)滑臺做支撐，但從運動(dòng)關(guān)系的角度，兩個(gè)滑臺和一個(gè)滑臺是一樣的，這兩個(gè)滑臺的運動(dòng)是同步、不獨立的。而上面這一個(gè)滑臺的滑塊運動(dòng)與下面的滑臺之間沒(méi)有關(guān)系，因而上下兩個(gè)滑臺是獨立的（專(zhuān)業(yè)點(diǎn)叫做：線(xiàn)性無(wú)關(guān)）。兩個(gè)滑臺用兩個(gè)電機帶動(dòng)就可以讓滑塊在XY平面任意走，我們說(shuō)這個(gè)滑塊有兩個(gè)自由度。

 

如果把三個(gè)滑臺放在同一個(gè)面里面呢？（想想，有沒(méi)有人這樣做？）一個(gè)面里的三個(gè)向量一定線(xiàn)性相關(guān)，因此同樣只能實(shí)現平面運動(dòng)，多浪費了一套滑臺，這就是最簡(jiǎn)單的線(xiàn)性代數原理在機構中的應用。 

兩軸滑臺可以比單軸滑臺多做許多的事情了：

 

比如激光切割

 

直線(xiàn)模組

 

現在的激光切割技術(shù)可以切鋁板、鋼板等金屬板材，亞克力、木板、皮革、紙張等非金屬材料。大家淘寶上常見(jiàn)的各種木板拼裝模型就是激光切割做的，激光切割效率高，省時(shí)省力：

寫(xiě)字機器人，需要的運動(dòng)也是兩軸的運動(dòng)（抬筆先不考慮），因此也是用兩軸滑臺可以實(shí)現的： 

工業(yè)上，最傳統的數控車(chē)床就是典型的兩軸運動(dòng)： 

再增加一個(gè)軸，三軸運動(dòng)，可以做的事情就很多很多了：