線(xiàn)性模組在機械制造行業(yè)中也通常稱(chēng)單軸機械手、滑臺、直線(xiàn)滑臺、滑臺模組等等，一般包含皮帶傳動(dòng)和螺桿傳動(dòng)2大類(lèi)。線(xiàn)性模組具有機構結構簡(jiǎn)單、定位精確、運行平穩、控制簡(jiǎn)單等多方面的優(yōu)勢，可單軸使用，也可進(jìn)行多種組合使用。多軸配合可以組合成懸臂型、龍門(mén)型、十字型及極坐標型四種方式，以滿(mǎn)足不同應用場(chǎng)合的需要。

 

　　線(xiàn)性模組的選用是需要一定技巧的，否則買(mǎi)回來(lái)的產(chǎn)品很有可能根本就不符合實(shí)際生產(chǎn)的需求。而在選用線(xiàn)性模組之前，我們必須按照需求確定我們所需搭配的電機究竟是伺服電機還是步進(jìn)電機。然后根據行程、負載、精度等各方面進(jìn)行選擇。而這些方面需要從幾個(gè)小點(diǎn)來(lái)考慮。

 

　　1.線(xiàn)性模組的運動(dòng)平穩性

 

　　滑臺的運動(dòng)平穩性指的是其在低速運動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不會(huì )出現爬行現象的性能。平穩性與滑臺的結構、滑臺材料的匹配、潤滑劑性質(zhì)、潤滑狀況及導軌運動(dòng)的傳動(dòng)系統的剛度等因素有關(guān)。

 

　　2.線(xiàn)性模組的導向精度以及熱變形性

 

　　滑臺的導向精度指的是運動(dòng)構件沿導軌導面運動(dòng)時(shí)其運動(dòng)軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有滑臺導軌的結構類(lèi)型、導軌承受面的幾何精度、滑臺的接觸精度、支承件與導軌的剛度、滑臺外表粗糙度、滑臺表面的油膜厚度及其油膜的剛度。

 

　　3.線(xiàn)性模組的精度堅持性

 

　　指的是滑臺在工作過(guò)程中保持原有的幾何精度能力。滑臺的精度堅持性主要決定于導軌的尺寸穩定性極其耐磨性。耐磨性與滑臺的材料匹配、加工精度、受力、防護裝置的性能及潤滑方式等因素有關(guān)。導軌以及支承件內的剩余應力也會(huì )對滑臺的精度堅持性造成一定的影響。

線(xiàn)性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)的裝置的統稱(chēng)，也稱(chēng)為定位模組。線(xiàn)性模組可以認為是機械工程師的通過(guò)對機械的改造和機械的開(kāi)發(fā)，互相分享經(jīng)驗和交流知識，最后得出一個(gè)普遍使用的知識產(chǎn)物。