步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路根據控制信號工作，該控制信號由單片機（或其他諸如PLC等）生成。其基本原理如下：

（1）控制換向順序

上電換向的過(guò)程稱(chēng)為脈沖分布。例如：三相步進(jìn)電動(dòng)機的三拍工作模式，每個(gè)相的通電順序為ABCD，并且通電控制脈沖必須嚴格控制A，B，C和D相中的相的接通和斷開(kāi)。這個(gè)命令。

（2）控制步進(jìn)電機的轉向

如果給定的工作模式為正序換相和通電，則步進(jìn)電機將向前旋轉。如果執行反向順序通電和換相，則電動(dòng)機反轉。

（3）控制步進(jìn)電機的速度

如果向步進(jìn)電機發(fā)送控制脈沖，它將旋轉一個(gè)步驟，如果您發(fā)送另一個(gè)脈沖，它將旋轉另一個(gè)步驟。兩個(gè)脈沖之間的間隔越短，步進(jìn)電機旋轉得越快。通過(guò)調節單片機發(fā)送的脈沖頻率，可以調節步進(jìn)電機的速度。

 

PLC和步進(jìn)電機驅動(dòng)器接線(xiàn)指南：

q0.0 ---------->控制脈沖q0.2 ----------->控制方向L + ------------>共陽(yáng)極L +與pul +和dir +連接

q0.0 ---------->控制脈沖和脈沖連接q0.2 ----------->控制方向和直接連接

請注意，脈沖和方向是通過(guò)1k電阻連接的