直線(xiàn)電機是一種將電能直接轉化成直線(xiàn)運動(dòng)機械能，而不需要任何中心轉化組織的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。由定子演化而來(lái)的一側稱(chēng)為初級，由轉子演化而來(lái)的一側稱(chēng)為次級。在實(shí)際運用時(shí)，將初級和次級制作成不同的長(cháng)度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合堅持不變。直線(xiàn)電機可所以短初級長(cháng)次級，也可所以長(cháng)初級短次級。

 

 

 

    考慮到制作本錢(qián)、工作費用，以直線(xiàn)感應電動(dòng)機為例：當初級繞組通入溝通電源時(shí)，便在氣隙中發(fā)生行波磁場(chǎng)，次級在行波磁場(chǎng)切割下，將感應出電動(dòng)勢并發(fā)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相效果就發(fā)生電磁推力。假設初級固定，則次級在推力效果下做直線(xiàn)運動(dòng)；反之，則初級做直線(xiàn)運動(dòng)。

 

 

 

    直線(xiàn)電機的驅動(dòng)操控技能一個(gè)直線(xiàn)電機運用系統不只要有功用超卓的直線(xiàn)電機，還必須具有能在安全可靠的條件下結束技能與經(jīng)濟要求的操控系統。跟著(zhù)自動(dòng)操控技能與微計算機技能的展開(kāi)，直線(xiàn)電機的操控方法越來(lái)越多。

 

 

 

    對直線(xiàn)電機操控技能的研討底子上可以分為三個(gè)方面：一是傳統操控技能，二是現代操控技能，三是智能操控技能。傳統的操控技能如PID反響操控、解耦操控等在溝通伺服系統中得到了廣泛的運用。其間PID操控蘊涵動(dòng)態(tài)操控過(guò)程中的信息，具有較強的魯棒性，是溝通伺服電機驅動(dòng)系統中最底子的操控方法。為了前進(jìn)操控效果，往往選用解耦操控和矢量操控技能。

 

 

 

    在政策模型斷定、不改動(dòng)且是線(xiàn)性的以及操作條件、工作環(huán)境是斷定不變的條件下，選用傳統操控技能是簡(jiǎn)略有用的。但是在高精度微進(jìn)給的高功用場(chǎng)合，就必須考慮政策結構與參數的改動(dòng)。各種非線(xiàn)性的影響，工作環(huán)境的改動(dòng)及環(huán)境干擾等時(shí)變和不斷定要素，才干得到滿(mǎn)足的操控效果。因此，直線(xiàn)電機在現代操控技能在直線(xiàn)伺服電機操控的研討中引起了很大的注重。常用操控方法有：自適應操控、滑模變結構操控、魯棒操控及智能操控。