隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展,自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,現在對
線(xiàn)性模組的需求量也越來(lái)越大,所以如何選擇模組更適合自己的機器這一點(diǎn)顯得尤為重要。
眾所周知,線(xiàn)性模組在現代社會(huì )使用的領(lǐng)域十分廣泛,凡是我們所需要的自動(dòng)化設計,大多都需要線(xiàn)性模組。那么,該如何選擇一款適合自己機器的線(xiàn)性模組呢?下面我對金玖模組的設計方案及客戶(hù)反饋回來(lái)的信息做了一個(gè)統計及整理,將經(jīng)驗分享下:
一、根據自己的設備所需要的對模組的要求不同,選擇的設計方案也不同:
模組傳動(dòng)方式的選擇:當加速度即速度是第一考慮因素時(shí),則選擇皮帶傳動(dòng)的線(xiàn)性模組;而滾珠絲桿傳動(dòng)的線(xiàn)性模組設計用于對推力、剛度、精度有高要求的重型負載,但對速度沒(méi)有過(guò)高要求,比如中等速度的應用中。
二、線(xiàn)性模組在不同工業(yè)化自動(dòng)領(lǐng)域發(fā)展當中,相對而言,分化比較大,所以在選擇線(xiàn)性模組時(shí)要充分考慮各種因素,下面說(shuō)下載線(xiàn)性模組在選型過(guò)程中要注意的七大注意事項:
1、抗振性與穩定性:抗振性則是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力;而穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動(dòng)的性能。
2、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形,導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。
3、運動(dòng)靈敏度和走位精度直線(xiàn)導軌運動(dòng)靈敏度是指運動(dòng)構件能實(shí)現的最小行程;走位精度是指運動(dòng)構件能按要求停止在目標位置的能力。運動(dòng)靈敏度和走位精度與導軌類(lèi)型、摩擦特性、運動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運動(dòng)構件質(zhì)量等因素有關(guān)。
4、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動(dòng)構件沿導軌導面運動(dòng)時(shí)其運動(dòng)軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類(lèi)型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線(xiàn)運動(dòng)導軌的幾何精度一般包括:垂直平面和水平平面內的直線(xiàn)度;兩條導軌面間的平行度。導軌幾何精度可以用導軌全長(cháng)上的誤差或單位長(cháng)度上的誤差表示。
5、精度堅持性:是指工作過(guò)程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關(guān)。導軌及其支承件內的剩余應力也會(huì )影響導軌的精度堅持性。
6、運動(dòng)平穩性模組運動(dòng)平穩性是指導軌在低速運動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導軌運動(dòng)之傳動(dòng)系統的剛度等因素有關(guān)。
7、容易忽略的一個(gè)問(wèn)題是電機,根據不同的要求可以選用不同的電機,要求低的場(chǎng)合可以用
步進(jìn)電機就夠了,對速度有要求的場(chǎng)合可以考慮閉環(huán)步進(jìn),對速度和精度有要求的場(chǎng)合可以考慮
伺服電機,對安裝空間有要求的場(chǎng)合還可以選用驅動(dòng)和電機一體化的伺服。