電機（即馬達）的定義：

電機是指依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機也 俗稱(chēng)馬達） ，在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅動(dòng)轉矩，作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。發(fā)電機在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機械能轉化為電能 。

按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機 交流電機。

1．按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動(dòng)機按工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。

1.1 直流電動(dòng)機按工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。其中交流電機還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C和三相電機

1.2 其中交流電機還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C和三相電機。按結構和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機、 交流）異步電動(dòng)機、

2．按結構和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機、 交流）異步電動(dòng)機、 交 （ （ 同步電動(dòng)機。流）同步電動(dòng)機。

3．控制用電動(dòng)機又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機等。

 

步進(jìn)電機是一種把電脈沖信號轉變成直線(xiàn)位移或角位移的元件， 每輸入一個(gè) 脈沖，步進(jìn)電機就前進(jìn)一步．因此，其直線(xiàn)位移或角位移與脈沖數成正比；線(xiàn)速 度或轉速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數控機床，繪圖機，軋鋼機的自動(dòng)控制 及自動(dòng)記錄儀表中． 步進(jìn)電動(dòng)機的種類(lèi)很多．按運動(dòng)方式可分為旋轉運動(dòng)，直線(xiàn)運動(dòng)和平面運動(dòng) 等幾種；按工作原理可分反應式，永磁式和永磁感應式幾種． 異步電動(dòng)機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場(chǎng)的同步轉速。

 

同步電動(dòng)機的轉子轉速與負載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉速。

 

2．無(wú)刷直流電動(dòng)機

2.1 直流無(wú)刷電機的優(yōu)越性 直流電機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供 額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因為直流電機要產(chǎn)生額定 負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì )造成組件 損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機沒(méi)有碳刷及整流子，免維護、堅固、

應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。2.2 直流無(wú)刷電機的控制結構 直流無(wú)刷電機是同步電機的一種， 直流無(wú)刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動(dòng)器)， 控制定子旋轉磁場(chǎng) 的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正， 以期達到接近直流電機特 性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時(shí)仍可以控 制電機轉子維持一定的轉速。