可靠性的話(huà)題是有爭議的，但從故障率來(lái)說(shuō)，步進(jìn)的故障率低于伺服，國產(chǎn)步進(jìn)電機的成熟性高于伺服電機，但是故障率不是可靠性的唯一標準，甚至不是主要標準。

 

一些高速響應的應用中，步進(jìn)電機響應頻率不夠，必須采用伺服。但是一些低速場(chǎng)合，伺服的剛性沒(méi)調好，或者加減速過(guò)陡，伺服電機停止的過(guò)程蠕動(dòng)嚴重，可能產(chǎn)生不良影響，甚至因為伺服不能絕對靜止，就無(wú)法用在超倍顯微鏡的滑臺上。

 

以60伺服和步進(jìn)來(lái)比較，步進(jìn)的故障率大約4‰，伺服的故障率大約15‰（那些號稱(chēng)故障率十萬(wàn)分之一的，隨便聽(tīng)聽(tīng)就好了，這樣的廠(chǎng)家，就算你跟他簽訂故障率合同都沒(méi)用，他有1000種理由證明不是他的產(chǎn)品壞了，是你使用不當），伺服的閉環(huán)和過(guò)載能力提升了的設備整體可靠性，這不僅限于編碼器反饋和故障報警，閉環(huán)步進(jìn)也有故障報警，但是它幾乎沒(méi)有過(guò)載能力，所以即便有脈沖補償，可以避免丟步，但是對堵轉無(wú)能為力。