步進(jìn)電機區別于其他所有電機的最大優(yōu)點(diǎn)走步精準而且有力。如果工作過(guò)程是已知的，阻礙力矩是在電機能力范圍以?xún)鹊模答佅到y并不需要。反饋系統的加裝和信號采集處理會(huì )迅速增加成本，且與步進(jìn)電機的特長(cháng)重疊，所以除非必須，一般不要反饋系統。雖然這樣，一些高端微型步進(jìn)驅動(dòng)器還是提供了幾個(gè)反饋信號接入口，可接受模擬量（內置12位模數轉換）和數字量輸入，并通過(guò)相應的通訊協(xié)議發(fā)回給用戶(hù)。

　　

 

驅動(dòng)放大器

　　驅動(dòng)放大器包括邏輯解釋模塊和電流放大模塊。驅動(dòng)放大器接受步進(jìn)脈沖，方向信號等輸入，輸出兩組（或幾組）受控電流到電機的兩個(gè)（或幾個(gè)）繞組。

　　邏輯解釋模塊根據用戶(hù)上位機發(fā)來(lái)的步進(jìn)脈沖、方向信號以及脫機信號等，使得各線(xiàn)圈（繞組）電流輪流切換，從而使電機轉子步進(jìn)旋轉。電機工作方式只有兩種，即整步工作和半步工作，步距角是由電機結構確定的。當基本步距角不能滿(mǎn)足要求時(shí)，需要進(jìn)行細分驅動(dòng)。即每次輸入脈沖切換時(shí)，不將電流全通或全斷，而只改變相應繞組電流的一部分，從而轉子只轉動(dòng)基本步距角的一部分。細分功能由驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無(wú)關(guān)。細分后，輸出電流變化相對平穩，一定程度上提高輸出轉矩，減弱電機的低頻振蕩，提高步距精度。具體的改善程度視細分程度和驅動(dòng)電路的質(zhì)量而定。對于質(zhì)量較好的電機，一般16~32細分以上已無(wú)明顯作用，但可略為降低振動(dòng)和噪音。