(1)高速響應
一般而言,機械傳動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)響應時(shí)間比電氣部件的動(dòng)態(tài)響應時(shí)間長(cháng)幾個(gè)數量級。由于從系統中取消了一些具有較大響應時(shí)間常數的機械傳動(dòng)部件(例如螺釘),因此大大提高了整個(gè)閉環(huán)控制系統的動(dòng)態(tài)響應性能,并且響應極為靈敏且快速。
(2)精度高
由于消除了諸如螺釘之類(lèi)的機械傳動(dòng)機構,因此減小了由插補過(guò)程中的傳動(dòng)系統滯后引起的跟蹤誤差。線(xiàn)性位置檢測反饋控制可以大大提高機床的定位精度。
(3)傳動(dòng)剛性高,推力穩定
“直接驅動(dòng)”提高了其傳動(dòng)剛度。同時(shí),可以根據機床導軌的輪廓結構和工作臺移動(dòng)時(shí)的受力情況來(lái)安排
直線(xiàn)電機的布局。通常將其設計為均勻對稱(chēng),以使其運動(dòng)推力穩定。
(4)速度快,加減速過(guò)程短
直線(xiàn)電機最初主要用于磁懸浮列車(chē)(時(shí)速高達500 km / h),但現在用于機床進(jìn)給驅動(dòng)器,以達到超高速切削的最大進(jìn)給速度(要求60至100m / min或更高) )。沒(méi)問(wèn)題。同樣由于“零傳動(dòng)”的高速響應性,大大縮短了加速和減速過(guò)程,因此在啟動(dòng)時(shí)即刻實(shí)現了高速,并且在高速過(guò)程中可以即時(shí)停止準停止。操作。加速度一般可以達到2?10g(g = 9.8m / s2)。
(5)行程長(cháng)度不受限制
通過(guò)串聯(lián)在導軌上的線(xiàn)性
步進(jìn)電機的固定部件,可無(wú)限延長(cháng)運動(dòng)部件的行程長(cháng)度。
(6)運行中噪音小
因為消除了傳動(dòng)螺桿和其他部件的機械摩擦,所以該對導軌也可以使用滾動(dòng)導軌或磁性墊懸架導軌(無(wú)機械接觸),從而大大降低了運動(dòng)噪音。
(7)高效率
因為沒(méi)有中間傳動(dòng)鏈,所以消除了機械摩擦期間的能量損失。
目前,線(xiàn)性步進(jìn)電動(dòng)機已廣泛用于許多高精度領(lǐng)域,包括制造,精確校準,精確流體測量和精確位置移動(dòng)。