線(xiàn)性模組在機械制造行業(yè)中也通常稱(chēng)單軸機械手、滑臺、
直線(xiàn)滑臺、滑臺模組等等,一般包含皮帶傳動(dòng)和螺桿傳動(dòng)2大類(lèi)。
線(xiàn)性模組具有機構結構簡(jiǎn)單、定位精確、運行平穩、控制簡(jiǎn)單等多方面的優(yōu)勢,可單軸使用,也可進(jìn)行多種組合使用。多軸配合可以組合成懸臂型、龍門(mén)型、十字型及極坐標型四種方式,以滿(mǎn)足不同應用場(chǎng)合的需要。
線(xiàn)性模組的選用是需要一定技巧的,否則買(mǎi)回來(lái)的產(chǎn)品很有可能根本就不符合實(shí)際生產(chǎn)的需求。而在選用線(xiàn)性模組之前,我們必須按照需求確定我們所需搭配的電機究竟是
伺服電機還是
步進(jìn)電機。然后根據行程、負載、精度等各方面進(jìn)行選擇。而這些方面需要從幾個(gè)小點(diǎn)來(lái)考慮。下面線(xiàn)性模組告訴你!
中川自動(dòng)化:線(xiàn)性模組選用小技巧分享!
1.線(xiàn)性模組的導向精度以及熱變形性。滑臺的導向精度指的是運動(dòng)構件沿導軌導面運動(dòng)時(shí)其運動(dòng)軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有滑臺導軌的結構類(lèi)型、導軌承受面的幾何精度、滑臺的接觸精度、支承件與導軌的剛度、滑臺外表粗糙度、滑臺表面的油膜厚度及其油膜的剛度。
2.線(xiàn)性模組的精度堅持性:指的是滑臺在工作過(guò)程中保持原有的幾何精度能力。滑臺的精度堅持性主要決定于導軌的尺寸穩定性極其耐磨性。耐磨性與滑臺的材料匹配、加工精度、受力、防護裝置的性能及潤滑方式等因素有關(guān)。導軌以及支承件內的剩余應力也會(huì )對滑臺的精度堅持性造成一定的影響。
3.線(xiàn)性模組的運動(dòng)平穩性。滑臺的運動(dòng)平穩性指的是其在低速運動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不會(huì )出現爬行現象的性能。平穩性與滑臺的結構、滑臺材料的匹配、潤滑劑性質(zhì)、潤滑狀況及導軌運動(dòng)的傳動(dòng)系統的剛度等因素有關(guān)。
除此之外,還需考慮線(xiàn)性模組的剛性、抗振性及其運動(dòng)的靈敏度等問(wèn)題,這些都與滑臺的材質(zhì)及安裝工藝有很大的關(guān)系。只有綜合考慮各方面的內容,才能買(mǎi)到稱(chēng)心的線(xiàn)性模組。