如何正確選擇伺服電機和步進(jìn)電機？

答：主要根據應用情況而定，首先要確定：直線(xiàn)滑臺模組負載的性質(zhì)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。根據以上確定直線(xiàn)滑臺模組電機和配用驅動(dòng)器或控制器的型號。

 

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其實(shí)，直線(xiàn)模組選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點(diǎn)。要根據控制精度、低頻特性、矩頻特性、過(guò)載能力、運行性能和速度響應性能來(lái)綜合評估。還有個(gè)很重要的因素，就是成本定位。

 

根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細分型驅動(dòng)器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

 

2相電機成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快；5相電機則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50% ，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機。

 

直線(xiàn)模組直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。

有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前直線(xiàn)滑臺模組運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。