有刷、無(wú)刷電機，步進(jìn)電機

 

　　一、首先來(lái)看看各類(lèi)電機的特點(diǎn)和用途

 

　　DC電機：有刷DC電機，無(wú)刷DC電機(BLDC)，步進(jìn)電機(STP);

 

　　AC電機：感應電機IM，永磁電PM。

 

　　二、無(wú)刷電機中，換相的工作交由霍爾傳感器+控制器來(lái)完成。

 

 

　　BLDC電機中的“BL”意為“無(wú)刷”，就是DC電機中的“電刷”沒(méi)有了。BLDC電機將永磁體作為轉子。由于無(wú)需向轉子通電，因此不需要電刷和換向器。從外部對通向線(xiàn)圈的電進(jìn)行控制。

 

　　三、DC有刷電機中被固定的永磁體所制造出的磁場(chǎng)是不會(huì )動(dòng)的，通過(guò)控制轉子在其內部產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)旋轉。BLDC電機的轉子是永磁體，通過(guò)改變周?chē)木€(xiàn)圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向使轉子旋轉。通過(guò)控制通向線(xiàn)圈的電流方向和大小來(lái)控制轉子的旋轉。

 

　　1、DC有刷電機

 

　　在磁場(chǎng)中放置線(xiàn)圈，通過(guò)流動(dòng)的電流，線(xiàn)圈會(huì )被一側的磁極排斥，同時(shí)被另一側磁極所吸引不斷旋轉。在旋轉過(guò)程中令通向線(xiàn)圈中的電流反向流動(dòng)，使其持續旋轉。換向器隨著(zhù)旋轉不斷移動(dòng)。通過(guò)改變電刷的位置，可使電流方向發(fā)生變化。。

 

　　2、有刷電機的結構及原理

 

　　定子+轉子+電刷，通過(guò)旋轉磁場(chǎng)獲得轉動(dòng)力矩，從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動(dòng)中起到導電和換向作用。