步進(jìn)電機和伺服電機是工控領(lǐng)域應用最廣泛的兩類(lèi)產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進(jìn)電機控制器與伺服電機控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。

 

    步進(jìn)電機和伺服電機是工控領(lǐng)域應用最廣泛的兩類(lèi)產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進(jìn)電機控制器與伺服電機控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。

 

    步進(jìn)電機控制器與伺服電機控制器有哪些不同？

 

    一、工作原理的不同

 

    步進(jìn)電機控制器與伺服電機控制器有哪些不同？

 

    步進(jìn)電機控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機驅動(dòng)器后，會(huì )由驅動(dòng)器轉換成步進(jìn)電機所需要的強電流信號，帶動(dòng)步進(jìn)電機運轉。步進(jìn)電機控制器能夠準確的控制步進(jìn)電機轉過(guò)每一個(gè)角度。驅動(dòng)器所接收的是脈沖信號，每收到一個(gè)脈沖，驅動(dòng)器會(huì )給電機一個(gè)脈沖使電機轉過(guò)一個(gè)固定的角度，就因為這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機才會(huì )被廣泛的應用到現在的各個(gè)行業(yè)里。

 

    步進(jìn)電機控制器與伺服電機控制器有哪些不同？

 

    伺服電機控制器：它是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

 

    二、組成也不一樣

 

    1、步進(jìn)電機控制器的三大電路

 

    電機驅動(dòng)電路：在H橋電路的基礎上設計步進(jìn)電機驅動(dòng)電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅動(dòng)電路是成熟的電機控制方案，電路不復雜，根據MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數十安培，是理想的步進(jìn)電機驅動(dòng)器方案。

 

    電機參數測量電路：電機電流采樣電阻選用康銅電阻，一端連接H橋下方，另一端接GND。電壓電流信號調理電路采用LM324運放搭建，電壓跟隨后送入MCU，由MCU內置10Bit A/D轉換器進(jìn)行A/D采樣。機殼溫度監測選用數字溫芯片DS18B20，將其貼至電機外殼表面，實(shí)時(shí)監測溫度參數并送入MCU。

 

    步進(jìn)電機控制器與伺服電機控制器有哪些不同？

 

    電源及MCU控制電路：系統中的驅動(dòng)電路用輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電壓供電，傳統的線(xiàn)性穩壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴重，因此使用DC—DC開(kāi)關(guān)電源方式提供3.3V電壓，保證器件的正常工作。

 

     2、伺服電機控制器的電路組成

 

    電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實(shí)質(zhì)是一組共陰極與一組共陽(yáng)極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習慣將其中陰極連接在一起的三個(gè)晶間管稱(chēng)為共陰極組；陽(yáng)極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱(chēng)為共陽(yáng)極組。

 

    功率驅動(dòng)電路：功率驅動(dòng)單元一般采用智能功率模塊，通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。

 

    電機控制電路：主電路采用數字信號處理器作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，進(jìn)行智能控制。

 

    三、應用領(lǐng)域各有特色

 

    步進(jìn)電機控制器與伺服電機控制器有哪些不同？

 

    伺服驅動(dòng)器廣泛應用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數控機床領(lǐng)域等。步進(jìn)電機主要用于一些有定位要求的場(chǎng)合，如線(xiàn)切割的工作臺拖動(dòng)，植毛機工作臺，包裝機。在A(yíng)TM機、噴繪機、刻字機、寫(xiě)真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統、辦公自動(dòng)化、機器人等領(lǐng)域亦可應用。

 

    不管是步進(jìn)電機控制器還是伺服電機控制器，它們的特點(diǎn)決定了應用，在工控領(lǐng)域都有自己的發(fā)揮空間，未來(lái)隨著(zhù)“工業(yè)4.0”的推進(jìn)，應用前景不可限量。