閉環(huán)步進(jìn)電機有什么優(yōu)勢呢？

 

 

 

　　步進(jìn)電機從靜止到高速，是需要一個(gè)加速過(guò)程的，如果沒(méi)有做加速指令或者加速過(guò)抖，就可能出現丟步，甚至堵轉了，上位機也不知道。而閉環(huán)步進(jìn)電機解決了這個(gè)問(wèn)題，如果驅動(dòng)器檢測到編碼器角度和接收的脈沖不一致，驅動(dòng)器會(huì )主動(dòng)修正位置偏差。無(wú)法修復或者堵轉就給上位機發(fā)報警信號。優(yōu)秀的驅動(dòng)器可以利用閉環(huán)充分發(fā)揮PID算法的優(yōu)勢，根據反電勢和編碼器的反饋，合理調節驅動(dòng)電流，使得閉環(huán)步進(jìn)電機發(fā)熱更小，低速穩定性更好，高速性能更好，和伺服媲美