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簡(jiǎn)易直線(xiàn)模組轉速_高速直線(xiàn)模組靜音_xy直線(xiàn)滑臺應用

發(fā)布日期:2020-11-12 08:32

滑臺模組
    滑臺模組產(chǎn)品的“特性”非常的廣泛,從前面兩期的簡(jiǎn)介中相信我們也已經(jīng)充分認識到了。這期我們依然是介紹產(chǎn)品“特性”的多樣性,在前面兩期中我們一直講述的時(shí)關(guān)于不同的使用動(dòng)作所表現出來(lái)的不同“特性”。
 
 
 
   它就是線(xiàn)性模組的整列排放使用動(dòng)作作業(yè),“整列排放”相信對于這個(gè)名字一聽(tīng)大家都能夠想象到時(shí)一種什么樣的作業(yè)動(dòng)作,這個(gè)就好像我們買(mǎi)那個(gè)一箱一箱的牛奶,它需要一行一列的整體擺放井然有序。
 
 
 
電動(dòng)缸標示行程120mm,輸出力為17kN,速度為100mm/s。電動(dòng)缸的伺服電機為松下minasa4 系 列,型 號 為 msma202p1h,額 定 功 率 為 2.0kW;驅動(dòng)器型號為 medd7364。系統上位控制單元為 PC 機和 PCI控制卡。此外還包括加速度傳感器以及0.8m×0.6m 的鋁合金振動(dòng)臺面和與之配套的基座和軌道等。只采用位置控制模式會(huì )使系統的頻寬太低,無(wú)法滿(mǎn)足地震模擬實(shí)驗中對系統頻寬的要求,采用三參量控制模式能實(shí)現較寬頻帶的穩定控制。
 
 
 
系統閉環(huán)控制采用 pid 調節器進(jìn)行調節。 由于采用了開(kāi)放式的數控系統,根據三 參量控制模式原理,位移控制對應頻率較低的情況,速度控制對應頻率高的情況,加速度控制對應頻率較高的情況,通過(guò)計算機編程實(shí)現 PID 調節器的設計,考慮到行程限制,采用位置式pid控制算法,控制過(guò)程中由計算機完成PID 調節運算。

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