滑臺模組

    滑臺模組產(chǎn)品的“特性”非常的廣泛，從前面兩期的簡(jiǎn)介中相信我們也已經(jīng)充分認識到了。這期我們依然是介紹產(chǎn)品“特性”的多樣性，在前面兩期中我們一直講述的時(shí)關(guān)于不同的使用動(dòng)作所表現出來(lái)的不同“特性”。

 

 

 

   它就是線(xiàn)性模組的整列排放使用動(dòng)作作業(yè)，“整列排放”相信對于這個(gè)名字一聽(tīng)大家都能夠想象到時(shí)一種什么樣的作業(yè)動(dòng)作，這個(gè)就好像我們買(mǎi)那個(gè)一箱一箱的牛奶，它需要一行一列的整體擺放井然有序。

 

 

 

電動(dòng)缸標示行程120ｍｍ，輸出力為17ｋＮ，速度為100ｍｍ／ｓ。電動(dòng)缸的伺服電機為松下minasa４ 系 列，型 號 為 msma202p1h，額 定 功 率 為 2.0ｋＷ；驅動(dòng)器型號為 medd7364。系統上位控制單元為 ＰＣ 機和 ＰＣＩ控制卡。此外還包括加速度傳感器以及0.8ｍ×0.6ｍ 的鋁合金振動(dòng)臺面和與之配套的基座和軌道等。只采用位置控制模式會(huì )使系統的頻寬太低，無(wú)法滿(mǎn)足地震模擬實(shí)驗中對系統頻寬的要求，采用三參量控制模式能實(shí)現較寬頻帶的穩定控制。

 

 

 

系統閉環(huán)控制采用 pid 調節器進(jìn)行調節。 由于采用了開(kāi)放式的數控系統，根據三 參量控制模式原理，位移控制對應頻率較低的情況，速度控制對應頻率高的情況，加速度控制對應頻率較高的情況，通過(guò)計算機編程實(shí)現 ＰＩＤ 調節器的設計，考慮到行程限制，采用位置式pid控制算法，控制過(guò)程中由計算機完成ＰＩＤ 調節運算。