步進(jìn)驅動(dòng)器可以分為兩部分。一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。

環(huán)形分配器；如果接收到三個(gè)信號：脈沖信號，方向信號，離線(xiàn)信號。然后，分配脈沖信號以控制功率放大器的相應晶體管導通，然后為步進(jìn)電動(dòng)機的線(xiàn)圈通電。從這里，我們可以看到步進(jìn)電機必須輸入脈沖才能運行。如果沒(méi)有脈沖，則步進(jìn)電機將不會(huì )移動(dòng)，因此我們需要驅動(dòng)器依次為步進(jìn)電機的繞組通電。

方向信號：控制AB通電的相序，順時(shí)針A-B，逆時(shí)針B-A

脫機信號：步進(jìn)電機停止時(shí)，AB線(xiàn)圈通電。電氣功能可鎖定轉子并防止轉子移動(dòng)。當需要縮回轉子時(shí)，需要給出離線(xiàn)信號以進(jìn)行AB相繞組。電源完全切斷，轉子自由旋轉。

 

步進(jìn)電機，步進(jìn)驅動(dòng)器和PLC之間的連接：

步進(jìn)電機

步進(jìn)驅動(dòng)器必須首先連接到24?28V的直流電源，一端必須連接到步進(jìn)電動(dòng)機，另一端用作輸入信號，即控制信號。接收外部信號的步進(jìn)電機的結構是光電隔離的，例如：PLC脈沖信號傳輸對于驅動(dòng)器內部，我們只需要使Y0連續打開(kāi)和關(guān)閉即可使PLC產(chǎn)生脈沖。

步進(jìn)電機

當Y0導通時(shí)，電流從CP +流入，流經(jīng)限流電阻，二極管，然后經(jīng)過(guò)CP-，然后通過(guò)COM端返回電源的負極，從而形成環(huán)路。在這種情況下，發(fā)光二極管導通，晶體管也導通，并且產(chǎn)生高電平1。如果關(guān)閉，則生成低電平0。這樣，當Y0連續打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)，通過(guò)該電路，可以將脈沖從外部設備發(fā)送到驅動(dòng)器。然后，環(huán)形分配??器接收脈沖并分配脈沖信號。控制步進(jìn)電機的繞組以依次獲得功率。因此，步進(jìn)電機旋轉時(shí)必須具有脈沖。如果沒(méi)有脈沖，則步進(jìn)電機將處于停止狀態(tài)。方向信號和去耦信號也是如此。

 

什么是步進(jìn)驅動(dòng)器細分？

為了提高步進(jìn)電機控制的精度，目前的步進(jìn)驅動(dòng)器具有細分功能。所謂細分就是通過(guò)驅動(dòng)器中的電路方法來(lái)減小步距角。例如，如果將步進(jìn)驅動(dòng)器設置為5個(gè)細分，則假定原始步進(jìn)角為1.8°，則在將其設置為5個(gè)細分后，步進(jìn)角為0.36°。換句話(huà)說(shuō)，原始步驟可以一步完成，細分后需要執行5個(gè)步驟。

設置細分時(shí)需要注意的事項：

1.通常情況下，細分的數量不能設置得太大，因為在控制脈沖頻率恒定的情況下，細分越大，電動(dòng)機速度越慢，電動(dòng)機輸出轉矩降低。

2.步進(jìn)電機的脈沖頻率不能太高，一般不能超過(guò)2KHz，否則電機輸出的轉矩會(huì )迅速下降。