兩相
步進(jìn)電機的空載轉速最高可以達到2000轉/分鐘以上,不過(guò)它只是一個(gè)參考值,沒(méi)有什么實(shí)際意義,因為
步進(jìn)電機的轉矩隨著(zhù)轉速的升高下降很快,轉速高到一定程度時(shí)力矩幾乎為零。
步進(jìn)電機在整步無(wú)細分情況下(每200個(gè)脈沖轉一圈)提高時(shí)鐘頻率,人們往往發(fā)現電機在遠未達到空載最高速度時(shí)即發(fā)生堵轉,以至于搞不清最高轉速到底是多少,甚至懷疑自己的系統是否正常,這就是其中的真正原因所在。
步進(jìn)電機在低速下的運行性能才有實(shí)際意義,一般是每分鐘300轉到600轉,考慮到用戶(hù)使用機械減速裝置帶負載,要使電機提供足夠的力矩,電機的常態(tài)速度常常被選擇在每分鐘幾十轉,此時(shí)電機供力大、效率高、噪音低,至于振動(dòng)問(wèn)題,則要靠增加驅動(dòng)器細分的方法加以解決了。
最高空載轉速的計算公式為:
空載轉速(轉/分)=60 乘以 時(shí)鐘頻率 / 200乘以 細分數 (M是細分數)
假如M=16,時(shí)鐘頻率=150KHZ
則最高空載轉速約等于2800轉/分鐘
即60乘以150000,再除以200與16的積,得出的結果。