步進(jìn)電動(dòng)機是感應電動(dòng)機。其工作原理是使用電子電路在將其轉換為組件時(shí)提供直流電。多相順序控制電流用于為
步進(jìn)電機提供該電流。
步進(jìn)電機可以正常工作。驅動(dòng)器是一個(gè)多相定時(shí)控制器,可在分時(shí)時(shí)向步進(jìn)電機供電。
1.步進(jìn)電機工作時(shí),脈沖信號以一定順序依次添加到每個(gè)相繞組中(驅動(dòng)器中的環(huán)形分配器控制繞組的打開(kāi)和關(guān)閉方式)。
2.步進(jìn)電機沒(méi)有累積誤差:普通步進(jìn)電動(dòng)機的精度為實(shí)際步進(jìn)角的3-5%,并且不是累積誤差。
3.步進(jìn)電機與其他電機不同,其標稱(chēng)額定電壓和額定電流僅為參考值;并且由于步進(jìn)電機由脈沖供電,因此電源電壓是其最高電壓,而不是平均電壓,因此步進(jìn)電機可以超出其額定值工作。但是選擇不應偏離額定值太大。
4.步進(jìn)電機外觀(guān)的最高允許溫度:如果步進(jìn)電機的溫度過(guò)高,則電機的磁性材料將被消磁,這將導致轉矩下降甚至失調。因此,電動(dòng)機外觀(guān)允許的最高溫度應取決于不同電動(dòng)機的磁性材料。退磁點(diǎn)一般來(lái)說(shuō),磁性材料的退磁點(diǎn)在130攝氏度以上,有的甚至達到200攝氏度,因此步進(jìn)電機的出現溫度在80-90攝氏度是完全正常的。
5.步進(jìn)電機的轉矩會(huì )隨著(zhù)轉速的增加而減小:步進(jìn)電機旋轉時(shí),電機各相繞組的電感會(huì )形成反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。在其作用下,電動(dòng)機的相電流隨著(zhù)頻率的增加而減小,從而導致轉矩減小。
6.混合式步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的電源電壓通常在很寬的范圍內,通常根據電動(dòng)機的工作速度和響應要求來(lái)選擇電源電壓。如果電動(dòng)機轉速較高或響應速度較快,則電壓值也較高,但要注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。
7.電源電流通常根據驅動(dòng)器的輸出相電流確定。如果使用線(xiàn)性電源,則電源電流通常可以是I的1.1-1.3倍;如果使用線(xiàn)性電源,則可以使用I電流。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則電源電流通常為I的1.5-2.0倍。
8.上電后,使用簡(jiǎn)單的方法調整兩相步進(jìn)電機的旋轉方向,只需交換電機和驅動(dòng)器的A +和A-即可。