什么是扭矩？

 

扭矩是力的旋轉等效物。具體而言，它是在距物體旋轉軸一定距離處施加的力。以與施加到物體的力將使其線(xiàn)性移動(dòng)相同的方式，施加到物體的扭矩將使其圍繞樞軸點(diǎn)旋轉。樞軸點(diǎn)被稱(chēng)為旋轉軸，并且力與旋轉軸的垂直距離被稱(chēng)為力矩臂。這就是為什么扭矩也被稱(chēng)為力矩。

 

在簡(jiǎn)單的情況下，施加的力垂直于旋轉軸。在這種情況下，扭矩只是力及其與旋轉軸的距離的乘積：

 

但在許多應用中，力不會(huì )垂直于旋轉軸發(fā)生。在這種情況下，必須考慮力的角度以找到力矩臂的長(cháng)度：

 

 

扭矩通常用大寫(xiě)“T”表示，但正確的符號是希臘字母tau，“τ”。當扭矩被稱(chēng)為力矩時(shí)，使用符號“M”。

 

 

扭矩是矢量，意味著(zhù)它具有幅度和方向。通過(guò)使用右手定則可以找到扭矩的方向。將右手的手指從d（或r，對于半徑）的方向卷曲到F的方向。完成此操作后，拇指指向扭矩方向。

 

在確定線(xiàn)性運動(dòng)應用的大小時(shí)，了解系統中所有組件的扭矩要求和限制非常重要。所需扭矩是確定電機尺寸的關(guān)鍵參數之一。在大多數應用中，必須考慮峰值扭矩（通常在加速期間或在保持負載時(shí)發(fā)生）和連續或RMS扭矩。此外，沿傳動(dòng)系傳遞扭矩的軸和其他部件 - 例如變速箱軸，聯(lián)軸器和螺桿軸 - 也必須能夠承受應用的峰值扭矩。

 

 

術(shù)語(yǔ)“扭矩”和“力矩”通常 可互換使用。雖然兩者是相似的，但是扭矩產(chǎn)生圍繞軸的旋轉，而力矩是施加在不產(chǎn)生旋轉的距離處的力。例如，螺釘具有旋轉軸，因此施加在距離該軸一定距離處的力將使螺釘旋轉。另一方面，成型軌道導軌是固定的并且不旋轉。垂直于導向裝置施加的力將產(chǎn)生力矩，但不會(huì )引起旋轉。