現在工廠(chǎng)內運用最普遍的兩種機器人：?jiǎn)屋S機器人和多軸機器人，各占了商場(chǎng)很大的比率。

　　單軸機器人——直線(xiàn)運動(dòng)模組、線(xiàn)性運動(dòng)模組

　　一、單軸機器人在國內又被稱(chēng)為直線(xiàn)模組，電動(dòng)滑臺等，是一種能供給直線(xiàn)運動(dòng)的機械結構，一起可通過(guò)組合完結愈加雜亂的作業(yè)，名稱(chēng)也從另一方面說(shuō)明晰其能模塊化的完結指定作業(yè)，一起說(shuō)明晰單軸機器人現已開(kāi)展的很老練。

　　二、多軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過(guò)底座固定在必定的空間內能夠自在的活動(dòng)并依據設定程序完結抓取、搬運或其他動(dòng)作的多自在度機械手臂。

　　相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自在度，能夠在必定的空間內自在運動(dòng)，完結簡(jiǎn)直任何角度和軌跡的運動(dòng)作業(yè)，而更多的關(guān)節意味著(zhù)它能夠從任意角度拿取工件，而不像單軸機器人那樣夾具固定，只能拿取固定方位的工件以及在固定路線(xiàn)上作業(yè)，當然這不是說(shuō)單軸機器人就只能完結簡(jiǎn)略的直線(xiàn)運動(dòng)，它同樣能夠通過(guò)不同的組合來(lái)完結相對雜亂的運動(dòng)作業(yè)。

　　多軸機器人能夠通過(guò)自在的編程完結全自動(dòng)化的作業(yè)，能夠顯著(zhù)削減生產(chǎn)出錯率。但是隨之而帶來(lái)的則是高昂的運用成本和正式運用前較為漫長(cháng)的編程和模仿，并且還有必要保證其不出問(wèn)題，不然其運用時(shí)的保護和修理費用可不會(huì )低，而且有必要要有專(zhuān)業(yè)擔任保護的工程師。一起，運用多軸機器人時(shí)的操作人員也有必要要通過(guò)長(cháng)時(shí)間的訓練才能駕馭，不然即使一個(gè)簡(jiǎn)略的操作問(wèn)題都有或許導致難以挽回的損失甚至人員傷亡。

　　而運用單軸機器人則基本不會(huì )有這些顧忌，其一，單軸機器人結構簡(jiǎn)略，藉由型材為主體，內置導軌絲桿等傳動(dòng)配件組合即成，直線(xiàn)型的結構決定了它只能完結簡(jiǎn)略的點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng)；其二，無(wú)雜亂組件，不需要長(cháng)時(shí)間保護，一般只需要按時(shí)光滑即可；其三，一般我們看到的多軸機器人的速度不會(huì )太快，而在單軸機器人這里則不存在這些問(wèn)題，單軸機器人一般由電機驅動(dòng)，速度動(dòng)輒數米/秒；其四，單軸滑臺的形狀為直線(xiàn)型，可依據實(shí)際情況選擇所需行程及安裝方式，相對于多軸機器人，運用空間更靈敏。

　　所以，單軸機器人及多軸機器人各有優(yōu)勢，企業(yè)能夠依據自身的運用要求及條件、預算等加以選擇，正確的選擇不只能夠完結指定作業(yè)，一起能夠節約生產(chǎn)成本，直接進(jìn)步企業(yè)利潤。