步進(jìn)電機是直流電機，可以分步運行。它們具有多個(gè)線(xiàn)圈，這些線(xiàn)圈被組織成稱(chēng)為“相位”的組。通過(guò)依次激勵每個(gè)相，電機將一次一步地旋轉。

 

通過(guò)計算機控制的步進(jìn)，您可以實(shí)現非常精確的定位和/或速度控制。因此，步進(jìn)電機是許多精密運動(dòng)控制應用的首選電機。

 

步進(jìn)電機有許多不同的尺寸，款式和電氣特性。本指南詳細介紹了為工作挑選合適電機所需了解的內容。

 

定位 - 由于踏步機采用精確的可重復步驟，因此它們在需要精確定位的應用中表現出色，如3D打印機，CNC，相機平臺和X，Y繪圖儀。某些磁盤(pán)驅動(dòng)器也使用步進(jìn)電機來(lái)定位讀/寫(xiě)磁頭。

 

速度控制 - 精確的運動(dòng)增量還可以實(shí)現過(guò)程自動(dòng)化和機器人的出色轉速控制。

 

低速扭矩 - 普通直流電機在低速時(shí)沒(méi)有很大的扭矩。步進(jìn)電機在低速時(shí)具有最大扭矩，因此它們是低速高精度應用的理想選擇。

 

低效率 - 與直流電機不同，步進(jìn)電機的電流消耗與負載無(wú)關(guān)。當他們根本不做任何工作時(shí)，他們會(huì )得到最新的。因此，他們往往會(huì )熱。

 

有限的高速扭矩 - 通常，步進(jìn)電機在高速時(shí)的扭矩小于低速時(shí)的扭矩。一些步進(jìn)器針對更好的高速性能進(jìn)行了優(yōu)化，但它們需要與適當的驅動(dòng)器配對才能實(shí)現該性能。

 

無(wú)反饋 - 與伺服電機不同，大多數步進(jìn)器沒(méi)有積分的位置反饋。盡管可以通過(guò)“開(kāi)環(huán)”實(shí)現高精度。通常需要限位開(kāi)關(guān)或“原位”檢測器以確保安全和/或建立參考位置。