伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。

 

　　伺服驅動(dòng)器屬于伺服系統的一部分,用來(lái)控制伺服電機，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。 選擇一款合適的伺服驅動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據系統的要求來(lái)選擇，在選型之前，首先分析以下系統需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。