直線(xiàn)電機的推力是直線(xiàn)電機模組的主要指標參數，一般分為持續推力和峰值推力，峰值推力即最大推力，最大推力由移動(dòng)負載質(zhì)量和最大加速度大小決定。如同伺服電機的額定力矩和最大轉矩，是選擇直線(xiàn)電機型號的主要參數。

 

  直線(xiàn)電機推力計算公式如下：

 

   推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應力 

 

  影響直線(xiàn)電機模組持續推力的因素有：加速度力、勻速段力、減速度力、停滯力、加速時(shí)間、勻速時(shí)間 、減速時(shí)間、停滯時(shí)間，電機的峰值推力，取決于電機電磁結構的安全極限能力。