直角坐標機器人基于空間XYZ直角坐標系編程、有三軸及以上自由度，能夠完成自動(dòng)操控、可重復編程重復使用，合適不同任務(wù)的自動(dòng)化設備。直角坐標機器人能夠分為三類(lèi)：2軸組合、3軸組合、6軸組合。直角機器人的根本單元為直線(xiàn)模組。

　　一、直角工業(yè)機器人根本單元：直線(xiàn)模組

　　1、滾珠絲杠型

　　主要組成由：滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。

　　1）鋁合金型材。鋁合金型材滑臺外形美觀(guān)、規劃合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動(dòng)線(xiàn)較理想的根底動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好。剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩定性高，從而保證了加工狀態(tài)下(負荷下)的實(shí)踐精度。

　　2）滾珠絲桿是將反轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，或將直線(xiàn)運動(dòng)轉化為反轉運動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動(dòng)轉化成直線(xiàn)運動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和開(kāi)展，這項開(kāi)展的重要意義就是將軸承從翻滾動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。因為具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛使用于各種工業(yè)設備和精密儀器。可在高負載的情況下完成高精度的直線(xiàn)運動(dòng)。

　　3）直線(xiàn)導軌。又稱(chēng)滑軌、線(xiàn)性導軌、線(xiàn)性滑軌，用于直線(xiàn)往復運動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負載，一起能夠承擔必定的扭矩，可在高負載的情況下完成高精度的直線(xiàn)運動(dòng)。結構，精度高;精密級導軌板。

　　2、同步帶型

　　主要組成由：皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。皮帶安裝在兩邊的傳動(dòng)軸，其間作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于添加設備工件的滑塊。當有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運動(dòng)。

　　精度取決于其間的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入的操控對其精度一起會(huì )產(chǎn)生影響，精度一般高于0.1mm因而對于不同的生產(chǎn)工藝要求，選用各自需求的同步帶型，能夠操控生產(chǎn)成本。能夠依據不同的負載需求選擇添加剛性導軌來(lái)提高剛性。不同標準負載上限不同。

　　一般通過(guò)特定的規劃，在其一側能夠操控皮帶運動(dòng)的松緊，方便設備在生產(chǎn)過(guò)程中的調試，同步帶型的松緊操控均在左右邊，一般選用螺絲操控。

　　二、直角坐標機械手分類(lèi)：

　　（1）2軸組合

　　手臂式：Y軸基座固定，Y軸的滑塊能夠水平移動(dòng)，XY平面內轉移、移載等

　　支撐龍門(mén)式：手臂式的Y軸前端有支撐導軌，Y軸滑塊水平移動(dòng)、XY平面內轉移、移載等，工作范圍大

　　YZ式：在側立的Y軸上固定Z軸基座，Z軸的滑塊能夠垂直移動(dòng)，XZ平面內轉移、移載等

　　（2）3軸組合

　　手臂式+Z軸：XYZ三維空間內轉移、移載等

　　支撐龍門(mén)式+Z軸：XYZ三維空間內轉移、移載等

　　（3）6軸組合

　　（X-Y基座固定+Z軸）x2：XYZ三維空間內轉移、移載等

　　三、直角坐標機器人特色

　　自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角高可靠性、高速度、高精度自動(dòng)操控的，可重復編程，一切的運動(dòng)均按程序運行一般由操控系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作東西等組成靈活，多功能，因操作東西的不同功能也不同易安裝、易操作、易保護，結構緊湊、美觀(guān)耐用可依據用戶(hù)需求進(jìn)行多樣化定制規劃