1.步進(jìn)電機力矩與直線(xiàn)滑臺負載的關(guān)系
為什么說(shuō)力矩和速度的問(wèn)題呢?因為這個(gè)是關(guān)于直線(xiàn)滑臺的最終轉換推力,有著(zhù)很大的相關(guān)性,我們大家都知道步進(jìn)電機的力矩是很大的,但是它的力矩不是恒轉矩模式,而是隨著(zhù)使用的轉速越高,力矩就越小,例如:雷賽57步進(jìn)電機,最大力矩2.2N,在使用到300轉時(shí),扭矩幾乎能達到2NM,而到了使用600轉時(shí)候,扭矩只能到達1.2N,(具體大家可以查看步進(jìn)參數表)轉速越高,使用的力矩越小,這個(gè)是不爭的實(shí)時(shí),所以大家在使用直線(xiàn)滑臺時(shí),盡量讓電機的轉速控制的低些,這樣才能保證穩定使用,并且當轉速提升后,能夠承載的負載也會(huì )隨之跟著(zhù)減小。所以大家必須也要注意這個(gè)問(wèn)題。
2.步進(jìn)電機溫升帶來(lái)的影響很多朋友在直線(xiàn)滑臺使用過(guò)程中會(huì )發(fā)現步進(jìn)電機的溫度很高,雖然步進(jìn)電機的溫度承受能力也比伺服大,但是有一個(gè)相關(guān)的問(wèn)題就是,當溫度一直處于過(guò)熱狀態(tài)下,步進(jìn)內部磁性會(huì )隨著(zhù)溫度的上升而逐漸變小,這個(gè)也會(huì )導致步進(jìn)電機的力矩變小,最后出現使用時(shí)堵轉或者轉燒掉電機,當出現這個(gè)問(wèn)題時(shí)需要用排除法來(lái)確定,首先要檢查直線(xiàn)滑臺是否有卡頓現象,如果排除這個(gè)問(wèn)題后,剩下的就是步進(jìn)電的調試問(wèn)題了,是否細分調的太小,電流給的太大,這些問(wèn)題都需要逐一的去檢查,任何一個(gè)細節都有可能導致電機溫升。
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