單軸機械手在國內也被稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺,
線(xiàn)性模組,單軸驅動(dòng)器,單軸機器人等。單軸機械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現多軸組合,實(shí)現直角坐標機械手,XYZ多軸機械手臂等應用。
單軸機械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng),以精密直線(xiàn)導軌作為導向機構,用以實(shí)現單一方向的搬運,定位,移載,取放,檢測等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應用廣泛。單軸機械手配合
伺服電機或者
步進(jìn)電機,可以實(shí)現不同應用場(chǎng)合下的精確定位。作為現代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應用,單軸機械手|精密電動(dòng)滑臺的出現無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。
使用單軸機械手時(shí)進(jìn)行良好的潤滑是非常必要的,如果沒(méi)有充分的潤滑,運轉時(shí)鋼柱與滾動(dòng)面之間的摩擦會(huì )增加,并有可能成為壽命縮短的主要原因。
單軸機械手的潤滑可選擇潤滑油脂或潤滑油的方式,而潤滑油方法大致分為手動(dòng)潤滑與自動(dòng)強制潤滑兩種,可以依照系統的運行速度,使用環(huán)境等需求做適當的選擇。
潤滑脂的給脂頻率是需要根據使用條件環(huán)境而有所不同的,一般情形建議每運行100KM的距離補充潤滑脂一次,油脂化方式建議采用粘度為30-150cst的潤滑脂。
單軸機械手壽命縮短的主要原因分析
低溫使用時(shí),使用機油粘度低的潤滑劑。高溫、高負荷或者搖動(dòng)、低速用途時(shí),使用及基油度高的潤滑油。
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