工業(yè)機械手臂是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、東西或專(zhuān)用裝置，通過(guò)可編程序動(dòng)作來(lái)履行種種使命并具有編程才能的多功用工業(yè)機械手臂。它可把任一物件或東西按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，然后結束某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

　　RND工業(yè)機械手臂正在轎車(chē)裝配車(chē)間作業(yè)

　　一、工業(yè)機械手臂材料應依據手臂的作業(yè)狀況來(lái)選擇。

　　（1）依據規劃要求，工業(yè)機械手臂要結束各種運動(dòng)。因此，對材料的一個(gè)要求是作為運動(dòng)的部件，它應是輕型材料。

　　（2）而另一方面，手臂在運動(dòng)過(guò)程中往往會(huì )發(fā)生振動(dòng)，這將大大下降它的運動(dòng)精度。因此，選擇材料時(shí)，需求對質(zhì)量、剛度、阻尼進(jìn)行歸納考慮，以便有效地進(jìn)步手臂的動(dòng)態(tài)功用。

　　RND工業(yè)機械手臂正在搬運轎車(chē)座椅

　　二、工業(yè)機械手臂材料首先應是結構材料。

　　（1）手臂接受載荷時(shí)不應有變形和開(kāi)裂。從力學(xué)視點(diǎn)看，即要具有一定的強度。手臂材料應選擇高強度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

　　（2）工業(yè)機械手臂是運動(dòng)的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比較輕。

　　正在用RND工業(yè)機械手臂作業(yè)的汽配工人

　　三、歸納而言，應該優(yōu)先選擇強度大而密度小的材料制造手臂。

　　（1）非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等；

　　（2）金屬材料以輕合金（特別是鋁合金）為主。
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