步進(jìn)電機和伺服電機，不同于三相異步電機，它們的主要作用是用作定位。也就是精確的確定工件的位置。步進(jìn)電機 和伺服電機的選型，必須有電氣人員和結構人員以及工藝人員共同確定。由于伺服電機比步進(jìn)電機價(jià)格、性能都要高，因此，必須根據實(shí)際的機械結構，工藝數據以及控制系統，選擇性?xún)r(jià)比最高的方案。也就是，在滿(mǎn)足需求的前提下，在保證可靠的情況下，降低成本。

 

　　步進(jìn)電機

 

　　根據軸數確定

 

　　這是選擇步進(jìn)還是伺服的最基本原則，也是最容易被忽略的。對于伺服來(lái)說(shuō)，由脈沖和通信兩種控制方式，而步進(jìn)只有脈沖控制方式。因此，當控制軸數很多時(shí)，盡量選擇伺服，采用通信控制，這樣，無(wú)論是前期施工，還是后期維護都非常方便。一般四軸，最多六軸以?xún)龋疾捎妹}沖控制。而且現在PLC基本都標配四軸高速輸出，比如三菱FX5U，西門(mén)子S7-1200，歐姆龍CP1H等等。

 

　　根據節拍確定

 

　　該因素是關(guān)鍵，由于伺服和步進(jìn)的自身特點(diǎn)，導致它們在應用上的差異。步進(jìn)的加速時(shí)間在0.3到0.5秒之間，而伺服的加速時(shí)間只有幾毫秒。這些時(shí)間差異對于人類(lèi)來(lái)說(shuō)，幾乎沒(méi)區別，但對自動(dòng)化設備來(lái)說(shuō)確實(shí)至關(guān)重要。它對設備的整體節拍，有著(zhù)至關(guān)重要的影響。小功率的日系伺服，額定轉速3000r/min，中大功率的伺服，額定轉速在1500到2000r/min。而極小慣量的歐系伺服，其額定轉速可以到達5000r/min，甚至9000r/min。而步進(jìn)一般在500r/min左右。再加上機械結構的影響，所以，選擇步進(jìn)還是伺服，直接決定了設備的節拍。

 

　　根據控制精度確定

 

　　步進(jìn)電機的步距角是重要的因素，它直接決定了步進(jìn)電機的精度。比如步距角0.18度的步進(jìn)電機，給定一個(gè)脈沖，它就前進(jìn)0.18度。這就是它所能達到的最低精度。因為不可能有半個(gè)脈沖。但是，步進(jìn)都支持細分，采用各種算法，讓它的精度編程0.018度或是其它數值，但是不能無(wú)限制細分。而伺服電機的精度，是由它的編碼器決定的。比如，現在主流的日系伺服，其編碼器是21位，甚至22位。21位，也就是編碼器的精度2^21，把360度等分成2097152份，精度已經(jīng)相當高了。這些，僅僅是電機能達到的精度，還要考慮機械的精度，比如減速機的反向間隙，絲杠的安裝和加工精度等等。一般說(shuō)來(lái)，無(wú)論是步進(jìn)還是伺服，都能實(shí)現0.1毫米的實(shí)際精度。

 

　　根據使用場(chǎng)合確定

 

　　主要是在一些特殊場(chǎng)合，由于步進(jìn)電機可以做的更小，在一些空間狹窄的場(chǎng)合，需要使用步進(jìn)電機。伺服電機最小的為200W，個(gè)別品牌有100W的產(chǎn)品，雖然體積比較小，但是在相同扭矩輸出下，步進(jìn)電機可以做的更小。由于步進(jìn)和伺服的差異，一般說(shuō)來(lái)，伺服電機輸出端都是增加減速機構，而步進(jìn)電機一般是直接輸出。

 

　　根據預算

 

　　相對于伺服電機來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機價(jià)格低廉，因此在滿(mǎn)足需求的前提下，應該盡可能使用步進(jìn)。當然，如果一味追求價(jià)格，而忽視需求，那么，選用步進(jìn)節省的成本，還不夠現場(chǎng)出問(wèn)題的各種費用。
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